[发明专利]车辆双闪信号灯识别模型构建及识别方法、装置及介质在审
| 申请号： | 202310728462.4 | 申请日： | 2023-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN116912801A | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 马金燕;吴锐;袁聪;王广杰 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/045;G06N3/0442;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 李静玉 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶领域，具体涉及车辆双闪信号灯识别模型构建及识别方法、装置及介质，方法包括：获取车辆尾部双闪信号灯开启或关闭的连续帧图像数据构建样本集；采用样本集对时序网络模型进行训练，得到车辆双闪信号灯识别模型，通过实施本发明，采用连续帧图像数据作为样本，采用样本对包含卷积神经网络、自注意力机制网络以及循环神经网络的时序网络模型进行训练，得到车辆双闪信号灯识别模型。该方法通过对时序网络模型训练得到车辆双闪信号灯识别模型，时序网络在对数据进行时序分析时，能够有效抵抗光线、距离等环境噪声因素的变化和干扰，具有很好的鲁棒性。由此，解决了现有的双闪信号灯识别对外部环境比较敏感，影响识别准确性的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 信号灯 识别 模型 构建 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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