[发明专利]一种电厂环境监测移动机器人在审
申请号: | 202310648156.X | 申请日: | 2023-06-02 |
公开(公告)号: | CN116658781A | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 王寒凝;蔡长青;万立国;李威;杨天乙;李森;马海燕;张丽君;马嘉呈;宋明晓;常春龙;刘泽洋 | 申请(专利权)人: | 长春工程学院 |
主分类号: | F16M11/42 | 分类号: | F16M11/42;F16M11/04;F16M11/20 |
代理公司: | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人: | 唐丽莎 |
地址: | 130012 *** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种电厂环境监测移动机器人,其结构包括传感器、监测主体、显示屏、立杆、移动组件,传感器与监测主体之间通过显示屏采用电性连接的方式相配合,监测主体连接在立杆一端,立杆另一端安装有移动组件;在底盘下设有支撑体,利用支撑体与轮子在底盘下相配合,当障碍物反向顶起在底盘下时,将会托举支撑体水平支持在轮子之间,维护底盘的水平移动状态,再同步交叉按压住障碍物,能够对障碍物进行位置固定和有力的定向压制,加强上方监测主体自主定位的稳定性,有利于该机器人监测了解电厂环境质量情况。 | ||
搜索关键词: | 一种 电厂 环境监测 移动 机器人 | ||
【主权项】:
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