[发明专利]一种自动除草方法及其除草机在审
| 申请号： | 202310548203.3 | 申请日： | 2023-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN116530242A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 吴艳娟;何宇哲;王云亮 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | A01B39/04 | 分类号： | A01B39/04;A01B39/18;A01B39/22;A01B39/26;A01B39/20 |
| 代理公司： | 北京众辉津成知识产权代理事务所(普通合伙) 16108 | 代理人： | 王文峰 |
| 地址： | 300380 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动除草方法及其除草机，涉及农林除草技术领域，解决了现有除草手段效率低成本高的技术问题。该自动除草方法包括采集刀具前方的图像信息；判断所采集的图像中是否具有目标作物；水平方向上向前推动刀具，当图像中不含有目标作物时，刀具保持在犁地位置犁除杂草；当图像中含有目标作物时，抬起刀具避开目标作物；刀具经过目标作物后回落至犁地位置继续犁除杂草。利用简单的机械设备和智能控制系统即可实现机械自动化除草，除草效率高且有效的节约了人工投入，较现有除草技术具有突出优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 除草 方法 及其 除草机 | ||
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- 弹性耕耘铲-200820090785.6
- 谢宇峰;许剑平;梁玉成;刘国平;郝剑英;林君堂 - 黑龙江省农业机械工程科学研究院
- 2008-09-02 - 2009-05-27 - A01B39/04
- 本实用新型公开了一种弹性耕耘铲，旨在提供一种适应性好、不易缠结杂草的弹性耕耘铲。包括通过卡铁固装在机架横梁上的固结器、铲柄和安装在铲柄上的耘锄。该铲柄设计为上部的直线形状安装段和下部的圆弧形状工作段，该铲柄上部的直线形状安装段固装在联接臂上，该联接臂通过铰接螺栓与所述固结器下端铰接，弹簧座铰接安装在所述固结器后侧，该联接臂的后端通过螺栓穿过螺栓套管与弹簧座联接，弹簧套装在螺栓套管上。本实用新型适用于旱作地区的春、秋全面耕耘整地作业。
- 自动犁-200720117666.0
- 赵晓峰 - 赵晓峰
- 2007-12-13 - 2008-10-22 - A01B39/04
- 自动犁，目前农村耕地所采用的犁调整垄距非常困难，并且还有压苗、耕地不平稳现象。自动犁，其组成包括：连接施肥箱与牵引架的犁梁(1)，所述的犁梁通过方管(2)连接滑动杆(3)，所述的犁梁和滑动杆连接支承架(4)，所述的支承架依次连接地轮(5)、深松钩(6)和S形犁钩(7)，所述的S形犁钩通过丝杠(9)连接犁底(8)，所述的方管对应连接转向机(11)。本产品作为农业耕作工具。
- 多铧仿形中耕机-200720175383.1
- 乔生 - 乔生
- 2007-09-14 - 2008-08-27 - A01B39/04
- 一种多铧仿形中耕机，包括主梁、地轮、顺拉梁，主梁的下部均匀的固定有多个拉座，每个拉座与一个顺拉梁连接，顺拉梁上设有仿形吊链与主梁连接，顺拉梁上均匀固定有多个犁柱，每个犁柱的下端固定有犁铧，所述犁铧的尺寸从前向后依次减小，犁铧的高度逐渐降低，在第二或第三个犁铧上设有分土板；主梁的前端固定有丝杆架座，所述地轮通过地轮架与拉座连接，地轮架上连接有调整丝杆，所述调整丝杆上端安装在丝杆架座上；所述主梁的前端中心设有悬挂吊架，悬挂吊架两侧的主梁上设有悬挂拉架。本实用新型具有以下有益效果：采用多铧逐层加深的耕种方法，耕地的过程中不会出现大土块，一次性完成除草、碎土、深松的作用，提高工作效率和作业质量。
- 四连杆仿形中耕机-200720125848.2
- 陶希海 - 陶希海
- 2007-07-14 - 2008-06-11 - A01B39/04
- 本实用新型公开了一种四连杆仿形中耕机，由主梁上悬挂板、下悬挂板、纵梁、横梁、横梁固定器、地轮构成，上悬挂板和下悬挂板焊接在主梁上，横梁用横梁固定器固定在纵梁上，地轮连接在纵梁的前下方；在纵梁的前上方增设四连杆仿形机构，四连杆仿形机构的前支臂用“U”行螺栓固定在主梁上；在纵梁的中间位置还设双翼铲柄，双翼铲柄下端设双翼铲，在横梁上用固定卡固定上左、右单翼铲柄，在左、右单翼铲柄下端分别设左、右单翼铲。该四连杆仿形中耕机，具有结构简单，操作使用方便，增设的四连杆仿形机构和单翼铲，解决了中耕深度不一致和伤幼苗的问题，提高了作业质量，达到了农业技术要求。
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