[发明专利]设备的标定方法、装置、系统和存储介质在审

专利信息
申请号: 202310508727.X 申请日: 2023-05-05
公开(公告)号: CN116577072A 公开(公告)日: 2023-08-11
发明(设计)人: 韦盛斌;欧阳高;郭亮亮;罗敏辉;王进 申请(专利权)人: 虹软科技股份有限公司
主分类号: G01M11/02 分类号: G01M11/02;G06T7/80
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 董文倩
地址: 310052 浙江省杭州市滨江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种设备的标定方法、装置、系统和存储介质。其中,该设备的标定方法包括:根据待标定设备的种类从候选空间范围中确定目标空间范围,其中,候选空间范围内至少部署有一个标定板,待标定设备包含第一设备和第二设备;在目标空间范围内中,通过待标定设备获取标定数据,其中,标定数据包括,由第一设备对标定板采集到的图像数据和第二设备采集到的优化数据;对标定数据中的图像数据进行检测,确定标记特征点的位置信息;结合位置信息和优化数据进行同步参数优化,得到待标定设备的标定参数。本发明解决了相关技术中设备参数标定不准确的技术问题。
搜索关键词: 设备 标定 方法 装置 系统 存储 介质
【主权项】:
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