[发明专利]一种跳跃轨迹可调的连续跳跃机器人有效
| 申请号： | 202310451864.4 | 申请日： | 2023-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN116176721B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 杨咏樽;金承;冯致远;李曜 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院） |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;F16F1/16 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 刘孟斌 |
| 地址： | 518300 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种跳跃轨迹可调的连续跳跃机器人，包括机架、跳跃机构、储能调节机构和角度调节机构；跳跃机构包括可转动连接于机架后部的小腿部、第一牵引绳和扭簧；机架的前部设有绞盘，第一牵引绳绕设在绞盘上；第一牵引绳的一端连接在小腿部；储能调节机构包括活动连接件和第二牵引绳；活动连接件设置在机架上且位置可调，第二牵引绳的一端连接在活动连接件上，第二牵引绳的另一端连接在扭簧的第一支腿上；通过改变活动连接件的位置驱使扭簧的第一支腿产生压缩以改变扭簧的压缩量；角度调节机构包括角度调节杆，角度调节杆转动设置在机架上。本发明的连续跳跃机器人能按需要任意组合跳跃的距离和高度，以使用相对应的最少能量完成跳跃。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跳跃 轨迹 可调 连续 机器人 | ||
【主权项】：
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