[发明专利]移动体控制系统以及设计支援系统在审
申请号: | 202310417101.8 | 申请日: | 2023-04-18 |
公开(公告)号: | CN116954211A | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 森丰;宫崎达也 | 申请(专利权)人: | 松下知识产权经营株式会社 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 齐秀凤 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本公开提供一种移动体控制系统以及设计支援系统,目的在于削减移动体的待机区域的数量。移动体控制系统具备控制部、节点生成部和替换节点设定部。控制部对在给定区域(A0)内移动的多个移动体(2)进行控制。节点生成部在与给定区域(A0)对应的地图中的任意的位置,生成能够对多个移动体(2)进行控制的多个节点。替换节点设定部将多个节点之中的至少一个节点设定为替换节点(Nc)。控制部使多个移动体(2)之中完成了基于自动充电装置(3)的充电的第1移动体(2A)从自动充电装置(3)向替换节点(Nc)移动,使多个移动体(2)之中在待机区域(As)待机的第2移动体(2B)从待机区域(As)向自动充电装置(3)移动。 | ||
搜索关键词: | 移动 控制系统 以及 设计 支援 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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