[发明专利]捷联光纤惯导CAN里程计信号录取和处理系统及方法在审
| 申请号： | 202310061127.3 | 申请日： | 2023-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN116608868A | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 吴国强;刘娜;王晓亮;蒋源明;钱红 | 申请（专利权）人： | 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01C22/00;H04L12/40 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王雨晴 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种捷联光纤惯导CAN里程计信号录取和处理系统及方法，包括：里程计、里程计信号转换盒、捷联光纤惯导系统和其他车载设备；所述里程计信号转换盒的输入端与里程计相连接，该里程计信号转换盒还与其他车载设备相连接；该里程计信号转换盒还与捷联光纤惯导系统相连接，用于通过同步脉冲触发串口向捷联光纤惯导系统定时发送里程计信息和延时计数值，惯导系统接收到里程计信息和延时计数值后，采用DSP对里程计、陀螺仪、加速度计进行数据差值同步处理，处理后的数据用于组合导航算法的运算。本发明能够确保组合导航算法中关键信号的实时性和同步性，并消除车载惯导设备动态工况下，因里程计信号采集延时引发的导航解算输出误差。 | ||
| 搜索关键词： | 光纤 can 里程计 信号 录取 处理 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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