[发明专利]协作完善用于车辆自主代客泊车的HD地图的系统和方法在审

专利信息
申请号: 202310028516.6 申请日: 2023-01-09
公开(公告)号: CN116453369A 公开(公告)日: 2023-07-18
发明(设计)人: S·杉德;A·库鲁维拉 申请(专利权)人: 法拉第未来公司
主分类号: G08G1/0969 分类号: G08G1/0969;G08G1/0968;G08G1/14
代理公司: 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 代理人: 刘金峰
地址: 美国加利*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 本申请公开了一种完善用于自主代客泊车(AVP)的停车场高清(HD)地图的计算机实施方法。所述方法包括:车辆使用HD地图在所述停车场内导航;所述车辆使用一个或多个传感器扫描所述停车场内的物体;所述车辆使用同步定位与地图构建(SLAM)方法增强所述HD地图;将所述一个或多个传感器检测到的物体添加到所述HD地图中;有助于提高所述HD地图的学习分数。
搜索关键词: 协作 完善 用于 车辆 自主 代客 泊车 hd 地图 系统 方法
【主权项】:
暂无信息
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