[发明专利]控制装置、控制方法、计算机可读介质在审
| 申请号： | 202310020776.9 | 申请日： | 2023-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN116594378A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 千叶寛也 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 董婷婷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提出一种移动体的控制装置，其能够针对一边使用相机识别标记一边在规定区域中移动的移动体，减少因规定区域或移动体的周围较暗而无法识别标记的情况。通过本公开所涉及的控制装置，执行以下处理：取得规定区域内的亮度信息、示出配置在规定区域内的多个标记的位置的标记地图信息、以及规定区域内的移动体的位置信息的处理；基于亮度信息，检测规定区域或移动体的周围是不满足规定的亮度的暗度的情况的处理；以及接收表示检测到规定区域或移动体的周围较暗的内容，根据标记地图信息和位置信息，以照射位于移动体的周围的标记的方式控制移动体所具备的照明装置的处理。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 方法 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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