[发明专利]机器人单元系统设计装置、方法以及程序在审
| 申请号： | 202280018056.2 | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN116940449A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 小岛岳史;藤井春香;仓谷僚一 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 获取部(32)获取作为机器人单元系统的构成要素的机器人的规格信息、包括作为机器人单元系统的构成要素的机器人以外的部件的形状信息的部件信息、以及与使机器人进行的作业相关的作业信息，配置规划部(34)基于规格信息、部件信息、以及作业信息，算出1个以上在机器人单元系统中的机器人以及部件的配置的候补，姿态规划部(36)对每一个配置的候补算出机器人的每一个动作的开始点的开始姿态以及结束点的结束姿态的组合的集合，路径规划部(38)对每一个配置的候补算出每一个开始姿态以及结束姿态的组合的从开始姿态到结束姿态的路径的集合，评价部(40)基于路径，从配置的候补选择最优的配置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 单元 系统 设计 装置 方法 以及 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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