[实用新型]一种共桨叶片及飞行器有效

专利信息
申请号: 202223581286.6 申请日: 2022-12-31
公开(公告)号: CN219295714U 公开(公告)日: 2023-07-04
发明(设计)人: 杨益见;代杨仲 申请(专利权)人: 四川省桑瑞光辉标识系统股份有限公司
主分类号: B64U30/24 分类号: B64U30/24;B64U50/19;B64U50/20;B64U30/297
代理公司: 四川力久律师事务所 51221 代理人: 刘童笛
地址: 611731 四川省成都*** 国省代码: 四川;51
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明涉及无人机领域,具体涉及一种共桨叶片及飞行器,包括电机,电机包括电机转子与电机定子,电机定子位于电机转子的上方,电机转子两侧与第一连接部通过销轴连接,第一连接部连接有翅片,电机定子中部设有万向转动部,万向转动部中部设有中心轴,通过在电机两端铰接第一连接部来连接翅片的方式,使得电机启动时能够通过惯性带动翅片进行旋转,且在第一连接部上开设限位件而限位件能够与电机转子进行抵接,通过限位件使得翅片在通过惯性旋转时能始终保持在水平的位置,避免出现惯性过大导致翅片无法同时处于水平位置导致无法飞行,且在电机中部设置万向转动部,并在万向转动部中部设置中心轴,使得飞行途中可以通过万向转动部对飞行方向进行灵活调整。
搜索关键词: 一种 桨叶 飞行器
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川省桑瑞光辉标识系统股份有限公司,未经四川省桑瑞光辉标识系统股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202223581286.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 异常检测装置及控制装置-201910860622.4
  • 山本贤一;安藤寿朗 - 丰田自动车株式会社;天驾股份有限公司
  • 2019-09-11 - 2023-10-13 - B64U30/24
  • 本发明涉及一种旋翼单元的异常检测装置及控制装置。旋翼单元包括在同轴上配置的多个旋翼。异常检测装置具备控制器,所述控制器被配置为:获取关于与多个旋翼相关的运转参数的正常运转时的相关关系以及异常运转时的相关关系中的至少任一方,基于正常运转时的相关关系以及异常运转时的相关关系中的至少任一方和与多个旋翼相关的运转参数的实际运转时的相关关系,来检测旋翼单元的异常。
  • 一种共轴反桨无人机双倾斜器联动机构-202321332823.5
  • 申镇;李宜恒;唐鹏;赵萌;张磊 - 零重力飞机工业(合肥)有限公司
  • 2023-05-25 - 2023-09-29 - B64U30/24
  • 本实用新型公开了一种共轴反桨无人机双倾斜器联动机构,包括中间轴,中间轴的上下两侧分别对称分布有上自动倾斜器以及下自动倾斜器,所述上自动倾斜器以及下自动倾斜器均包括固定环和旋转环,还包括上旋翼模块和下旋翼模块,所述联动机构还包括驱动部件和若干联动拉杆,若干联动拉杆的两端分别与上下两侧的固定环连接;通过驱动部件驱动联动拉杆活动,使上下两个固定环倾斜角度和频率始终保持一致,在不增加舵机的情况下,实现上自动倾斜器与下自动倾斜器的同步联动,可对上旋翼模块和下旋翼模块进行周期变距操纵,可大幅提高无人机的操纵功效,提高抗风能力,改善无人机的稳定性,结构简单降低成本。
  • 一种共轴双翼飞行器-201910233246.6
  • 陈曦 - 河南谷翼自动化科技有限公司
  • 2019-03-26 - 2023-09-19 - B64U30/24
  • 本发明公开了一种共轴双翼飞行器,包括机架、动力系统、飞行控制系统和姿态调节机构,所述机架包括竖梁、横梁和第一安装板,所述动力系统包括电池组、两个同轴设置的电机以及旋翼,所述姿态调节机构包括第二安装板、第三安装板、角度调节器和姿态调节板。本发明的机架和姿态调节机构结构更为简单,可以降低生产成本,同时姿态调节机构有效地改善了飞行器的操控性,有利于共轴双旋翼飞行器的普及应用。
  • 一种烟囱检测用无人机-201910121768.7
  • 成诚;徐滕州 - 南京工业职业技术学院
  • 2019-02-19 - 2023-08-15 - B64U30/24
  • 本发明提供了一种烟囱检测用无人机,包括无人机外壳,无人机外壳的顶部中央设有第一滚筒,第一滚筒的外壁中央套接有第一限位环,第一限位环上螺纹连接有第一旋翼,第一滚筒的顶部设有第二滚筒,第二滚筒的底部和第一滚筒的顶部之间套接有中间轴承,第二滚筒的外壁顶部套接有第二限位环;本发明通过第一电机和第二电机控制第一滚筒和第二滚筒的运转,实现第一滚筒和第二滚筒上第一旋翼和第二旋翼的反向旋转,两组旋翼构成共轴双旋翼直升机,使得飞行状态下平稳,支撑脚支撑在烟囱的内壁,通过滚轮在烟囱的内壁上滚动,弹簧的设定便于适应不同内径的烟囱,超声测距传感器传回测量数据并保存在存储器中,检测烟囱内壁有无破损,工作效率高。
  • 一种共轴双旋翼飞行器及其控制方法-202310485069.7
  • 张海涛;徐彬;魏巍;孟庆凯;涂静涵;赵默雷;舒用杰;张旺旺;赵之然 - 北京理工大学重庆创新中心
  • 2023-04-28 - 2023-07-07 - B64U30/24
  • 本发明公开了一种共轴双旋翼飞行器及其控制方法,涉及飞行器结构领域,其中,共轴双旋翼飞行器,包括:上旋翼飞行系统、下旋翼飞行系统和桨间距调整系统;所述上旋翼飞行系统,包括:上旋翼系统、上旋翼驱动系统和上旋翼操纵系统;所述下旋翼飞行系统,包括:下旋翼系统、下旋翼驱动系统和下旋翼操纵系统;所述桨间距调整系统用于调整上旋翼飞行系统和下旋翼飞行系统之间的间距;本发明,一方面通过调整桨间距既保证了较好的整桨推进效率,又能尽量降低共轴双旋翼上下桨叶产生的气动干扰导致的整机的的振动幅度,对提高气动效率、增大飞行效益有重要意义。
  • 一种用于无人机的单变距共轴反转螺旋桨-202310465717.2
  • 刘聪;盛文泰;张松;张宗卫 - 中国民航大学
  • 2023-04-27 - 2023-07-04 - B64U30/24
  • 本发明属于航空技术技术领域,具体公开了一种用于无人机的单变距共轴反转螺旋桨,结构支撑包括底座柱、底板、支撑柱、顶板、轴承座、螺栓,底座柱通过螺栓与底板安装固定,底板的底部设置有电机,电机和轴承座通过螺栓与底板安装固定,底板的顶部设置有顶板,底板与顶板之间具有支撑柱,支撑柱的两端分别与底板和顶板固定连接,顶板的顶部设置有舵机和导轨板,顶板通过螺钉与舵机和导轨板安装固定;使用简单的齿轮组实现共轴反转螺旋桨的驱动,结构简单,易于制造,安全可靠;本发明的单变距机构针对后螺旋桨进行变距控制,在控制系统复杂度和重量前提下,有效提高了整个动力系统尤其是后螺旋桨的工作效能。
  • 一种共桨叶片及飞行器-202223581286.6
  • 杨益见;代杨仲 - 四川省桑瑞光辉标识系统股份有限公司
  • 2022-12-31 - 2023-07-04 - B64U30/24
  • 本发明涉及无人机领域,具体涉及一种共桨叶片及飞行器,包括电机,电机包括电机转子与电机定子,电机定子位于电机转子的上方,电机转子两侧与第一连接部通过销轴连接,第一连接部连接有翅片,电机定子中部设有万向转动部,万向转动部中部设有中心轴,通过在电机两端铰接第一连接部来连接翅片的方式,使得电机启动时能够通过惯性带动翅片进行旋转,且在第一连接部上开设限位件而限位件能够与电机转子进行抵接,通过限位件使得翅片在通过惯性旋转时能始终保持在水平的位置,避免出现惯性过大导致翅片无法同时处于水平位置导致无法飞行,且在电机中部设置万向转动部,并在万向转动部中部设置中心轴,使得飞行途中可以通过万向转动部对飞行方向进行灵活调整。
  • 一种直驱小型共轴反桨飞行器-202222404084.8
  • 迟海旭 - 迟海旭
  • 2022-09-09 - 2023-06-09 - B64U30/24
  • 本实用新型公开了一种直驱小型共轴反桨飞行器,包括舵机、姿态控制机构、动力机构以及旋翼机构,舵机、姿态控制机构、动力机构通过空心轴同轴设置,旋翼机构设置于姿态控制机构上并与动力机构传动连接,姿态控制机构与舵机传动连接;旋翼机构包括设置于动力机构上的桨叶安装支架及桨夹,桨夹端部连接桨叶;本实用新型简化传动结构,省去齿轮传动,通过动力电机,直接驱动桨叶旋转;通过斜盘式万向调节结构简化姿态控制部分,通过周期性控制桨叶倾角,得以产生姿态控制力矩,体积小而简单,可靠稳定;通过设置完全贯穿的空心轴,采取轴内走线,大幅降低了走线安装难度;本机最大限度降低机身自重,设备仓及外壳等部分易于安装。
  • 基于多面气隙轴向磁通电机结构的共轴双桨无人机驱动器-202223417775.8
  • 陈泉杉;陈文会;邢昊玮;陈颖诗;李泽浩 - 北京理工大学珠海学院
  • 2022-12-20 - 2023-05-05 - B64U30/24
  • 本实用新型公开了基于多面气隙轴向磁通电机结构的共轴双桨无人机驱动器,具体涉及小型无人飞行器共轴双桨驱动技术领域,包括传动轴,传动轴的顶部固定连接有顶盖,传动轴的外壁套设有固定座,固定座的外壁固定连接有一级螺旋桨,传动轴的外壁套设有控制斜盘。本实用新型通过从根本上改变原动机的整体结构以及传动结构的设计思路,实现了共轴双桨的附件传动机构的大幅简化,为电动共轴双桨驱动器提供了一种新的设计方案,其体积更小,结构更加紧凑,解决了采用传统径向磁通电机结构驱动的共轴双桨装置体积质量大以及传动机构复杂的问题,更加符合小型无人飞行器的应用需求。
  • 共轴双桨无人机的上下桨装置及控制方法-202211533434.9
  • 储瑞忠;梁德祥;杨长健;毕红哲;张舰远;朱莹;曾娅红 - 北京瀚科智翔科技发展有限公司;南京青云智锋科技发展有限公司
  • 2022-12-02 - 2023-04-07 - B64U30/24
  • 共轴双桨无人机的上下桨装置及控制方法,本发明涉及共轴双桨无人机螺旋桨的控制技术领域,共轴双桨无人机的上下桨装置,包括上桨组件和下桨组件,所述上桨组件包括上桨毂和一对上桨,所述上桨毂的中心处设有转轴连接孔,上桨毂的转轴连接孔与共轴双桨无人机本体共轴双桨电机的其中一个输出轴传动连接;本发明共轴双桨无人机的上下桨装置采用分体式的设计,由于设置电机包裹部,可以大大增加上旋翼和下旋翼之间的距离,且间距可调,上旋翼产生的下洗气流会经过更长的行程达到下旋翼的上表面,就能大大减少下洗气流对下旋翼的干扰,采用不同长度的上下桨毂设计,使折叠后上桨与下桨不产生干涉,起飞或降落时不产生打桨。
  • 一种共轴无人机的旋翼结构-202222170031.4
  • 赵萌;李宜恒;申镇;唐鹏;杨超 - 零重力南京航空科技有限公司
  • 2022-08-17 - 2023-04-07 - B64U30/24
  • 本实用新型提供一种共轴无人机的旋翼结构,包括套设在主轴上的上旋翼部分和下旋翼部分,所述上旋翼部分和下旋翼部分均包括旋翼组和动力组,所述旋翼组包括桨毂以及多组桨叶,每组所述桨叶分别转动连接在桨毂外侧面上,所述桨叶具有折叠状态和伸展状态,所述折叠状态为桨叶与主轴平行,所述伸展状态为桨叶与主轴垂直,所述动力组驱动桨毂转动,以使产生的离心力将桨叶由折叠状态切换为伸展状态,所述桨毂与桨叶之间还设有用于限制桨叶由伸展状态切换至折叠状态的限位件;本实用新型优点是能够通过转动产生的离心力以使桨叶由折叠状态切换至伸展状态,相较于手动掰折,该种结构省时省力,且该设置有该旋翼结构的无人机更适用于炮筒发射式。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top