[实用新型]一种机械臂及其机器人有效
| 申请号： | 202222680084.0 | 申请日： | 2022-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN218837798U | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 叶天明;王如意;刘之章;梁洪铬;陈耀堃;徐寒冰;廖金鑫;叶天宇;许锴烨;曹仲林;刘汀州 | 申请（专利权）人： | 广州理工学院 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 佛山信智汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44629 | 代理人： | 郭文娟 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械臂，包括安装架、驱动组件、第一夹持组件、与第一夹持组件配合的第二夹持组件；驱动组件安设于安装架且用于控制安装架转动；第一夹持组件包括第一抓手、齿轮组以及通过齿轮组控制第一抓手转动的第一驱动装置，第一抓手与齿轮组均安设于安装架且可相对安装架转动，第一驱动装置安设于安装架；第二夹持组件安设于安装架。本实用新型还提供了一种包括上述机械臂的机器人。本实用新型解决了传统机械臂抓手不能实现一百八十度的翻转、灵活性不足和比较死板固定的抓取范围等问题，且结构简单，整体轻巧，具有更灵活的抓取范围和更多操作空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 及其 机器人 | ||
【主权项】：
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