[实用新型]一种双旋翼无人机缓冲式起落架有效
| 申请号： | 202221961461.1 | 申请日： | 2022-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN218477645U | 公开（公告）日： | 2023-02-14 |
| 发明（设计）人： | 韩雨昕;陈红芳;陈罗丹 | 申请（专利权）人： | 浙江星舰无人机系统有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/64 | 分类号： | B64C25/64;B64C25/36;B64C25/62 |
| 代理公司： | 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942 | 代理人： | 邓巧莲 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市钱塘新区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双旋翼无人机缓冲式起落架，涉及无人机起落架技术领域，包括机体，所述机体的底部中端固定连接有机架，所述机架的底部固定连接有起落架本体，所述机架的一侧固定连接有侧板，所述机体的顶部前端固定连接有前旋翼。通过设置的缓冲装置，方便对无人机降落时受到的冲击力进行缓冲，当无人机降落时，起落架本体外壁的缓冲套和缓冲轮先与地面接触，此时缓冲杆转动并挤压缓冲弹簧，缓冲杆转动时升降板同时移动，则伸缩滑块沿着缓冲槽的内壁滑动，升降板移动时对伸缩弹簧进行挤压，伸缩弹簧和缓冲弹簧的减震效果更加明显，无人机起落架的底部对受到的冲击力能够更好地减轻，能够有效的防止其损坏，对起落架本体的保护效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双旋翼 无人机 缓冲 起落架 | ||
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- 本发明公开了一种无人机起落架缓冲结构，包括对称分布在无人机主体上的支撑杆，每一支撑杆的下端设有缓冲结构，缓冲结构包括中空的金属管体，金属管体的上端与支撑杆的下端插接连接，金属管体和支撑杆之间设有至少一个杆状的紧固组件，金属管体与支撑杆的侧壁上均设有可供紧固组件贯穿的定位圆孔，金属管体上的定位圆孔在远离无人机主体的一侧连接设有与金属管体的中轴线平行的导向长孔，导向长孔的宽度小于定位圆孔的直径。本发明通利紧固组件与导向长孔之间相互挤压产生的塑性变形，从而吸收触地时产生的冲击能量，同时，导向长孔也起到导向限位和缓冲的作用，限制冲击力不超过特定值，适用于无人机常见的多种类型的起落架构型。
- 一种城乡规划用无人机测绘装置-202121971159.X
- 姚幸;李长江;杨良井;王嗣冠 - 浙江微昊工程技术有限公司
- 2021-08-21 - 2022-01-07 - B64C25/64
- 本实用新型公开了一种城乡规划用无人机测绘装置，包括壳体，所述壳体的外壁固定连接有四个支臂，所述支臂的端部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有螺旋桨，所述壳体的外壁设置有摄像头，所述壳体的内部固定连接有四个套管，所述套管的内壁滑动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹里阿杰有螺母，所述螺母与套管的底端转动连接；本实用新型中，在无人机准备降落时，可将脚垫向下移动，以使部分连杆伸出壳体，从而在无人机降落，且脚垫受到冲击时，使连杆向壳体内移动，并通过限位块对弹簧进行压缩，以利用弹簧的形变对冲击力进行吸收，从而降低降落时的冲击力对无人机所造成的影响，对无人机起到了良好的保护作用。
- 一种测绘航拍无人机装置-202121058174.5
- 王明爽 - 黑龙江工程学院
- 2021-05-18 - 2021-12-07 - B64C25/64
- 一种测绘航拍无人机装置，包括无人机、摄像头、支腿、橡胶套、固定板、后夹板、限位横杆，所述摄像头上部连接无人机，支腿上部具有支腿上板，支腿上板上表面与无人机相贴合，支腿上板通过多个螺钉连接无人机，两组支腿在无人机下部对称设置，支腿下部外侧具有支腿底杆，橡胶套具有橡胶套内孔，支腿底杆与橡胶套内孔相适应，支腿底杆插入橡胶套内孔，橡胶套下表面与地面相贴合。
- 一种航空航天无人机地形探测装置用的固定机构-202120411755.6
- 姜淼 - 河南睿翼复合材料有限公司
- 2021-02-24 - 2021-11-12 - B64C25/64
- 本实用新型公开了一种航空航天无人机地形探测装置用的固定机构，包括无人机本体，所述无人机本体的一侧表面固定安装有无人机架，所述无人机架的上表面活动安装有螺旋桨片，所述无人机本体的下表面固定安装有降落支架，所述降落支架之间设置有固定装置，所述无人机本体的下表面固定安装有安装底座，所述安装载板的下表面固定安装有缓冲角块。本实用新型所述的一种航空航天无人机地形探测装置用的固定机构，属于固定机构领域，侧向抵板从相对方向压紧夹持住探测装置的左右两个侧面，从而限位固定探测装置，在无人机本体降落过程中，降落支架与地面接触的震动会经过缓冲胶垫和缓冲角块的弹性缓冲，这样能够极大地降低探测装置受震致损的风险。
- 一种多旋翼无人机上的激光雷达测绘装置-202022545433.9
- 林星烨;丁雪艳;蔡智勇;陈金海 - 三峡大学;福建智达力胜电力科技有限公司
- 2020-11-06 - 2021-11-05 - B64C25/64
- 本实用新型公开了一种多旋翼无人机上的激光雷达测绘装置，包括机体、起落架，起落架长度方向的两端对称设有缓震装置，缓震装置包括缓冲套，还包括用于将缓冲套连接在起落架上的连接件，连接件远离起落架的一侧设有缓冲杆，缓冲套轴向开设有供缓冲杆滑动的杆槽，杆槽远离起落架的一侧内壁上设置有弹性件，缓冲套上还设有用于限制缓冲杆滑出杆槽的限位件，缓冲套底部设有缓冲垫，缓冲套的外壁上设置有铰接块，铰接块上转动连接有一次缓冲杆，一次缓冲杆上连接有一次弹性件，一次缓冲杆远离铰接块的一端设有转动件，本实用新型通过一次缓冲杆、缓冲垫、第二弹簧对缓冲杆的弹力均对机体下落形成缓冲力，很好的对机体及激光雷达、元器件等进行保护。
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