[实用新型]基于SLAM的曲块检测机器人有效
| 申请号： | 202221917626.5 | 申请日： | 2022-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN217597083U | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 黄丹平;李滨;郑佳;田建平;彭志云;黄丹;罗惠波 | 申请（专利权）人： | 宜宾五粮液股份有限公司;四川轻化工大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/02;B25J9/12;B25J15/10 |
| 代理公司： | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人： | 陶红 |
| 地址： | 644000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及视觉检测机器人技术领域，具体而言，涉及基于SLAM的曲块检测机器人，包括机械抓取装置、全向底盘、工控机、高光谱相机、照明光源以及相机，工控机设置在全向底盘顶部，机械抓取装置设置在工控机顶部，工控机顶部还设置有载物板，高光谱相机以及照明光源均设置在载物板的正上方，相机安装在工控机的上方，机械抓取装置、全向底盘、高光谱相机、照明光源以及相机均与工控机电连接。本实用新型所提供的机器人通过麦克纳姆轮实现机器人的移动、通过视觉SLAM实现曲房环境的地图重建以及同高光谱相机进行图像采集，实现狭小环境的自动驾驶以及图像采集，解决了现有技术中曲块无损检测技术难题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 slam 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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