[实用新型]一种用于协作机器人的可调式移动底座有效

专利信息
申请号: 202220894800.2 申请日: 2022-04-19
公开(公告)号: CN217801663U 公开(公告)日: 2022-11-15
发明(设计)人: 周文辉 申请(专利权)人: 苏州辉炜腾智能科技有限公司
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00;B25J19/00
代理公司: 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 代理人: 饶富春
地址: 215000 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种用于协作机器人的可调式移动底座,包括底盘,所述底盘的底端均匀安装有行走轮,所述底盘的内部设置有第二容纳槽,且第二容纳槽的内部安装有螺纹杆,所述螺纹杆的外侧安装有螺纹套,且螺纹套的底端均匀安装有连接杆。本实用新型通过启动第一电机,第一电机输出轴带动螺纹杆旋转,螺纹杆在螺纹连接作用下带动与螺纹套相连接的连接杆和连接架下移,以便通过多组定位板和防滑凸起的作用从多个方向起到对底盘的支撑固定作用,从而能够有效的避免协作机器人在使用时发生晃动,以提高其工作效率,同时通过设置有安装槽和配重块,在使用过程中可通过加装配重块以进一步增强其固定效果,从而满足不同的使用需求。
搜索关键词: 一种 用于 协作 机器人 调式 移动 底座
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