[实用新型]一种六轴多旋翼飞行器结构

摘要

本实用新型提供了一种六轴多旋翼飞行器结构，包括主体运行组件，所述主体运行组件包括机体、机臂转轴座、机臂后支座、机臂、机臂转轴、机臂锁和起落架，所述机体的内侧壁均匀螺纹连接有十二个机臂转轴座，所述机体的内连接板均匀粘接有六个机臂后支座，所述机体的边角内侧壁均匀设有六个机臂，六个所述机臂的外侧壁均粘接有机臂转轴，两个所述机臂转轴座的相邻一侧转动连接于机臂转轴的内侧壁，通过机臂转轴座和机臂转轴实现机臂可折叠，从而减小收纳体积，采用六角星型的机体，大大提高强度，机臂与机体连接的两个支点距离较长，可以减小转轴和后支点的受力，提高零件可靠性和寿命，也可减小机臂因零件变形引起的松动，提高飞行器的安全性。