[发明专利]一种大跨度清扫机器人在审
| 申请号： | 202211634747.3 | 申请日： | 2022-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN115958574A | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 张杏华;李田蓥;时永佳 | 申请（专利权）人： | 廊坊思拓光伏科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;H02S40/10 |
| 代理公司： | 深圳市恒和大知识产权代理有限公司 44479 | 代理人： | 肖静敏 |
| 地址： | 065000 河北省廊坊市大*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明适用于光伏清洁装置技术领域，提供了一种大跨度清扫机器人，包括：清扫组件；分别设置于清扫组件两端的第一行走组件，包括至少两个分别设置于清扫组件端部两侧的第一行走轮，位于同一侧、且处于清扫组件两端的第一行走轮之间通过第一动力传动组件传动连接；相对设置于第一行走组件两侧的第二行走组件，包括至少一个第二行走轮，位于同一侧、且处于清扫组件两端的第二行走轮之间通过第二动力传动组件传动连接；设置于清扫组件上的中间传动组件，分别与第一动力传动组件以及第二动力传动组件传动连接，以驱动第二行走轮转动；当第一行走组件的重心位于第一光伏板的边缘处时，靠近边缘处的第二行走轮位于第一光伏板相邻的第二光伏板上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跨度 清扫 机器人 | ||
【主权项】：
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