[发明专利]一种基于多车视角融合的全景感知方法在审
| 申请号： | 202211433594.6 | 申请日： | 2022-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN116110247A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 宋梁;李增文;陈昌学;牛雷;张冠华;陶鹏;王代毅 | 申请（专利权）人： | 复旦大学;重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0969 | 分类号： | G08G1/0969;G08G1/01 |
| 代理公司： | 上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31355 | 代理人： | 雍常明 |
| 地址： | 200000 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多车视角融合的全景感知方法，步骤如下：S1、数据感知：每辆车安装车端感知器，发送本车数据，路端感知器收到附近一定范围内若干车端发送的数据后进行多车视角融合；S2、车端路段通信：车端感知器、路端感知器提供本身的相关信息、检测附近范围内物体有关信息；S3、车端数据整合：在进行融合阶段算法融合之前，对预处理后的数据进行排序以及去重操作；S4、地图的可视化显示：在得到融合数据之后，可视化通过静态、交互或动画方式可视化软件系统及其相关信息的信息；S5、后端数据处理；S6、地图场景建模；S7、前端可视化。将多车视角融合后可以扩展驾驶员视野，提前感知远处状况，从而达到提前预防交通事故或拥堵事件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视角 融合 全景 感知 方法 | ||
【主权项】：
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