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[发明专利]用于识别对象的位置的设备和方法-CN201880049844.1有效
发明人： S·奥尔布里奇;S·克伦克 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：本发明涉及用于识别对象的位置的一种设备和一种方法。在此，基于由第一距离传感器(1)所测量的第一距离(4)和第一角度(#imgabs0#)来计算比较值。将该比较值与由第二距离传感器(6)所测量的第二距离(9)或第二角度(#imgabs1#)进行比较。由比较的结果可以推断出对象(5)位于第一传感器平面(2)上的预给定高度(11)上方还是下方，第一距离传感器(1)位于该第一传感器平面中。在此，在第一距离传感器(1)的第一传感器轴线(3)与第二距离传感器(6)的第二传感器轴线(8)之间存在大于零度的角度。
用于识别对象位置设备方法

[发明专利]使用超声波确定对象位置的方法和确定车辆周围环境中对象的位置的驾驶员辅助系统-CN202180033597.8在审
发明人： T·因赫斯特;B·E·泽比什;W·乌尔班;C·文德尔;S·奥尔布里奇 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01S15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在使用超声波的情况下确定对象的位置的方法，其中，由至少两个彼此间隔开地布置的超声波传感器(11、12、13、14)发射超声波脉冲，并且再接收在对象处反射的超声回波，在此设置，在使用栅格地图(200)的情况下求取可能的对象位置，其中，该栅格地图(200)的单元(210)代表周围环境中的特定区域，每个单元(210)配属有计数器，在接收到直接回波的情况下，使圆弧或球形表面相交的那些单元(210)的计数器递增，该圆弧或球形表面通过配属于该直接回波的距离所限定，而在接收到交叉回波的情况下，使那些与椭圆弧或椭球表面相交的单元(210)使计数器递增，该椭圆弧或椭球表面通过配属于该交叉回波的距离和参与的超声波传感器(11、12、13、14)的相对位态限定，其中，通过其计数器高于预给定的边界值的那些单元(210)的位置确定可能的对象位置。本发明的另外的方面涉及设置为用于实施该方法的一种计算机程序以及一种驾驶员辅助系统(300)。
使用超声波确定对象位置方法车辆周围环境驾驶员辅助系统

[发明专利]用于识别车辆的环境中的对象的超声传感器系统和方法以及具有超声传感器系统的车辆-CN201980031199.5在审
发明人： P·普赖斯勒;M·舒曼;S·奥尔布里奇;B·伊斯克 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-05-03 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本发明提出一种用于识别车辆的环境中的对象的超声传感器系统，该超声传感器系统包括第一组的超声传感器和第二组的超声传感器。第一组的超声传感器分别具有在车辆上的第一安装高度，超声传感器的第二组的超声传感器分别具有在车辆上的第二安装高度，其中，第一安装高度大于第二安装高度。在此，第一组的超声传感器比第二组的超声传感器具有用于识别对象的更高的敏感性。
用于识别车辆环境中的对象超声传感器系统方法以及具有

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