[发明专利]一种基于装修机器人多机协同的智慧装修方法及装置有效
| 申请号： | 202211408127.8 | 申请日： | 2022-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN115787979B | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 段瀚;张峰;王克成;许安鹏;罗庆泉;赵斌;陈琳欣 | 申请（专利权）人： | 广东博嘉拓建筑科技有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/00 | 分类号： | E04F21/00;G06T17/10 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 许英伟 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及智慧装修技术领域，具体公开了一种基于建筑机器人多机协同的装修施工方法及装置，其包括：S1：对待装修区域的墙体以及地板进行扫描，获取待装修区域的墙体点云数据以及地板点云数据，基于获取到的墙体点云数据以及地板点云数据对待装修区域进行建模，获得建筑模型；S2：根据所述建筑模型制定装修方案以及规划装修路径，并将所述装修方案作为待作业方案；S3：从多种建筑机器人中确定与所述待作业方案相对应的建筑机器人，作为待作业建筑机器人；S4：控制所述待作业建筑机器人按照所述待作业方案以所述装修路径进行装修作业。本发明能够通过建筑机器人以代替部分装修工人，节省企业开支的同时实现绿色施工的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 装修 机器人 协同 智慧 方法 装置 | ||
【主权项】：
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