[发明专利]一种面向舵面故障的飞机姿态容错控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202211390758.1 | 申请日： | 2022-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN115437259A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 刘贞报;童春铭;赵闻;党庆庆;张超 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 李鹏威 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向舵面故障的飞机姿态容错控制系统及控制方法，属于飞行器控制技术领域，旨在解决现有技术中飞机姿态的容错控制复杂度高的问题。通过模块化的设计实现了在飞机飞行中多面发生故障的情况下，对飞机姿态的容错控制。自适应多模型观测器模块提高了舵面故障检测和隔离的效率，提供了估计的状态与舵面的偏转估计；舵面行为调整模块根据故障确定舵面行为模式；非线性动态逆容错控制器模块使用非线性动态逆容错控制器进行闭环的姿态容错控制；控制分配器模块结合故障舵面偏转估计与舵面行为模式以及舵面虚拟输入控制生成实际的舵面控制输入信息，通过上述模块的结合解决了飞机姿态容错控制复杂度高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 故障 飞机 姿态 容错 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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