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[发明专利]一种方向舵舵面失效下的飞机横航向容错控制与重构方法及系统-CN202310338553.7在审
发明人：刘贞报;童春铭;唐勇;王满;赵闻;党庆庆 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种方向舵舵面失效下的飞机横航向容错控制与重构方法，设计飞机横航向容错控制器，通过飞机的标称模型和方向舵舵面失效模型，计算最优控制律，以在存在外部干扰的情况下稳定飞机。然后，利用四重神经网络对所有可能的失效程度估计该最优控制律。当发生方向舵舵面失效时，能够实现飞机的平稳运行。本发明提出了一种方向舵舵面失效下的飞机横航向容错控制与重构系统，在不失一般性的情况下，基于存在故障检测与隔离模块、切换机制和飞控系统，引入飞机横航向容错控制器，以在存在外部干扰的情况下稳定飞机。
一种方向舵失效飞机航向容错控制方法系统

[发明专利]面向非线性传感器故障的飞机飞行容错控制系统及方法-CN202211395466.7有效
发明人：刘贞报;童春铭;党庆庆;赵闻;张超 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向非线性传感器故障的飞机飞行容错控制系统及方法，包括：接收由飞机地面站通信模块发送的激活信号，并进行开机上电自测试；接收由飞机地面站通信模块发送的任务指令和训练数据库，完成飞机的飞行任务和估计模块的训练；判断传感器是否发生非线性故障，若是，启动容错控制模块，采用自适应机制更新滑膜容错控制器的参数，对飞机进行容错控制；若否，根据接收的任务指令中的飞行路线，启动正常控制程序，飞机正常飞行。本发明通过自适应观测器与神经网络对不准确状态进行估计。当传感器测量值偏差超过限制时，采用滑模闭环控制使飞机能满足飞行控制系统期望值，本发明提高了飞机飞行的可靠性、安全性。
面向非线性传感器故障飞机飞行容错控制系统方法

[发明专利]一种面向舵面故障的飞机姿态容错控制系统及控制方法-CN202211390758.1在审
发明人：刘贞报;童春铭;赵闻;党庆庆;张超 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向舵面故障的飞机姿态容错控制系统及控制方法，属于飞行器控制技术领域，旨在解决现有技术中飞机姿态的容错控制复杂度高的问题。通过模块化的设计实现了在飞机飞行中多面发生故障的情况下，对飞机姿态的容错控制。自适应多模型观测器模块提高了舵面故障检测和隔离的效率，提供了估计的状态与舵面的偏转估计；舵面行为调整模块根据故障确定舵面行为模式；非线性动态逆容错控制器模块使用非线性动态逆容错控制器进行闭环的姿态容错控制；控制分配器模块结合故障舵面偏转估计与舵面行为模式以及舵面虚拟输入控制生成实际的舵面控制输入信息，通过上述模块的结合解决了飞机姿态容错控制复杂度高的问题。
一种面向故障飞机姿态容错控制系统控制方法

[发明专利]飞行控制计算机出现板卡故障的飞行容错控制方法及系统-CN202211359373.9在审
发明人：刘贞报;童春铭;党庆庆;赵闻;张超 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行控制计算机出现板卡故障的飞行容错控制方法及系统，通过建立故障库实现了飞机板卡故障的检测与容错控制在飞机系统上的应用；通过建立飞机内部通信模块与飞机地面站通信模块，使得故障信息得以完好保存，便于工作人员查看故障信息和容错控制指令；故障标准信息库与容错控制标准指令库的建立，提高了故障检测的速率和容错控制的效率；飞行控制系统信息检测模块检测板卡是否发生故障导致飞行控制系统出现信息丢失，检测迅速；板卡处理器自检模块，根据通信故障信息与收集的环境信息自动的监控板卡故障，并与故障标准信息库合作确定其具体故障类型，使得容错控制标准指令库模块能快速正确地进行容错控制。
飞行控制计算机出现板卡故障容错方法系统

[发明专利]一种机载负载控制系统及控制方法-CN202210998819.6在审
发明人：刘贞报;童春铭;赵闻;张超;赵鹏;刘昕 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载负载控制系统及控制方法，能够实现在视觉和声学探测范围之外的负载控制，完成无人机移动状态下的负载收回、固定或移动。系统包括飞行器和负载线路，所述飞行器上设置有绞盘系统，所述绞盘系统上设置有控制器，所述负载线路的一端连接至绞盘系统，另一端连接有负载，所述负载线路上设置有线路传感器，所述线路传感器的控制端与控制器的输出端连接；所述绞盘系统包括主卷轴，所述主卷轴上绕有全部或者部分的负载线路，所述主卷轴的两端分别连接有第一电机和第二电机，第一电机和第二电机的控制端均连接至所述控制器，所述第一电机用于控制主卷轴朝一方向转动，所述第二电机用于控制主卷轴朝相反方向转动。
一种机载负载控制系统控制方法

[外观设计]椅（爱心）-CN202130558236.8有效
发明人： 童春铭;王翊 -专利权人：金华职业技术学院
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：椅(爱心)。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明本外观设计设计要点的图片或者照片：立体图1。
爱心

[发明专利]加热写字板和加热笔-CN202010850997.5有效
发明人：董晏欣;童春铭 -专利权人：金华职业技术学院
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B43L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及文体用品领域，公开了一种加热写字板和加热笔，其中，所述加热写字板包括壳体、第一无线充电组件、第一加热组件以及控制模块，所述壳体内具有容纳空间，所述第一无线充电组件和所述第一加热组件位于所述容纳空间内，所述第一加热组件位于所述第一无线充电组件的两侧，所述第一无线充电组件与所述控制模块电连接，所述第一加热组件与所述控制模块电连接。通过上述技术方案的设置，第一加热组件能够为人体的手臂部位提供加热，配合加热笔为手掌提供加热，实现大范围的加热保暖；第一无线充电组件能够对加热笔进行无线充电，以保证加热笔长时间进行加热，避免频繁充电。
加热写字板

[实用新型]加热写字板和加热笔-CN202021772609.8有效
发明人：董晏欣;童春铭 -专利权人：金华职业技术学院
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B43L1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及文体用品领域，公开了一种加热写字板，包括壳体、第一无线充电组件、第一加热组件、控制开关以及控制模块，所述壳体内具有容纳空间，所述第一无线充电组件和所述第一加热组件位于所述容纳空间内，所述第一加热组件位于所述第一无线充电组件的两侧，所述第一无线充电组件、所述第一加热组件以及所述控制开关与所述控制模块电连接。通过上述技术方案的设置，第一加热组件能够为人体的手臂部位提供加热，配合加热笔为手掌提供加热，实现大范围的加热保暖；第一无线充电组能够对加热笔进行无线充电，以保证加热笔长时间进行加热，避免频繁充电。
加热写字板

[实用新型]一种以氦微滴为载体的样品测试装置-CN201920339540.0有效
发明人： 童春铭;张健伟;王翊 -专利权人：金华职业技术学院
申请日： 2019-03-02 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G01N27/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及新材料研发领域，一种以氦微滴为载体的样品测试装置，包括低温容器、低温输液管、真空腔、脉冲阀、真空泵I、样品靶、分流器I、激光器、掺杂炉、分流器II、荧光光谱仪、四极杆质谱、探测器、真空泵II、脉冲阀电源和计算机，采用脉冲氦微滴作为待测样品的载体，采用脉冲氦微滴源，氦微滴的密度较高，且能够与脉冲激光同步，激光熔融产生的样品微粒的嵌入氦微滴的几率较大，而且，氦微滴源采用喇叭形喷嘴来喷射氦微滴，能够发射密度较高的氦微滴，以减少喷嘴内壁与束流之间的碰撞，使得氦微滴束流的强度较高，利于待测样品的微粒的嵌入氦微滴。
微滴待测样品分流器真空泵脉冲束流嵌入样品测试装置本实用新型喇叭形喷嘴脉冲阀电源四极杆质谱荧光光谱仪低温容器脉冲激光喷嘴内壁样品微粒激光器脉冲阀输液管真空腔探测器熔融研发喷射掺杂激光计算机发射

[发明专利]蹲坐两用式马桶-CN201710147608.0有效
发明人：张珊珊;童春铭;倪昀;黄亚玲;武瀚伟 -专利权人：金华职业技术学院
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： A47K11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种蹲坐两用式马桶，其技术方案要点是包括有踏垫和坐垫以及支撑连接部；踏垫设有排泄池和两个脚踏部；坐垫设有排泄孔和两个乘坐部；支撑连接部包括支撑座和连接座以及限位装置；坐垫通过连接座在支撑座上向踏垫一侧翻转的过程中，当坐垫翻转于踏垫上方且限位装置在限制着连接座继续翻转时，坐垫形成供如厕者坐姿排便的坐位；坐垫通过连接座在支撑座上向远离踏垫的一侧翻转的过程中，当坐垫翻转于踏垫侧边时，踏垫形成供如厕者蹲姿排便的蹲位；踏垫的宽度尺寸不大于坐垫的宽度尺寸，当坐垫翻转于踏垫上方时两个脚踏部位于两个乘坐部的正下方。该马桶不仅能够令如厕者使用坐姿排便，更能以舒适、安全的蹲姿排便。
蹲坐两用马桶

[发明专利]一种以氦微滴为载体的样品测试装置-CN201910196772.X在审
发明人： 童春铭;张健伟;王翊 -专利权人：金华职业技术学院
申请日： 2019-03-02 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01N27/62 文献下载
摘要：本发明涉及新材料研发领域，一种以氦微滴为载体的样品测试装置，包括低温容器、低温输液管、真空腔、脉冲阀、真空泵I、样品靶、分流器I、激光器、掺杂炉、分流器II、荧光光谱仪、四极杆质谱、探测器、真空泵II、脉冲阀电源和计算机，采用脉冲氦微滴作为待测样品的载体，采用脉冲氦微滴源，氦微滴的密度较高，且能够与脉冲激光同步，激光熔融产生的样品微粒的嵌入氦微滴的几率较大，而且，氦微滴源采用喇叭形喷嘴来喷射氦微滴，能够发射密度较高的氦微滴，以减少喷嘴内壁与束流之间的碰撞，使得氦微滴束流的强度较高，利于待测样品的微粒的嵌入氦微滴。
微滴样品测试装置待测样品分流器真空泵脉冲束流嵌入喇叭形喷嘴脉冲阀电源四极杆质谱荧光光谱仪低温容器脉冲激光喷嘴内壁样品微粒激光器脉冲阀输液管真空腔探测器熔融研发喷射掺杂激光计算机发射

[发明专利]一种以氦微滴为载体的样品测试方法-CN201910196773.4在审
发明人： 童春铭;许晓萍;张健伟 -专利权人：金华职业技术学院
申请日： 2019-03-02 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01N27/62 文献下载
摘要：本发明涉及新材料研发领域，一种以氦微滴为载体的样品测试方法，以氦微滴为载体的样品测试装置包括低温容器、低温输液管、真空腔、脉冲阀、真空泵I、样品靶、分流器I、激光器、掺杂炉、分流器II、荧光光谱仪、四极杆质谱、探测器、真空泵II、脉冲阀电源和计算机，能够以脉冲的形式喷射出氦微滴，且氦液滴脉冲能够与脉冲激光同步，喷嘴内壁与氦微滴束流之间的碰撞较少，使得氦微滴束流的强度较高，有利于待测样品的微粒的嵌入，待测样品的微粒嵌入氦微滴的成功率较高，提高探测器对样品微粒的探测效率，激光熔融产生的样品微粒的嵌入氦微滴的几率较大，并有利于后续的掺杂过程。
微滴嵌入待测样品样品测试样品微粒分流器真空泵脉冲探测器束流掺杂样品测试装置脉冲阀电源四极杆质谱荧光光谱仪低温容器脉冲激光喷嘴内壁探测效率激光器脉冲阀输液管真空腔氦液熔融研发成功率喷射激光计算机

[实用新型]一种用于野外烹饪的组合炊具-CN201721837927.6有效
发明人： 童春铭;倪昀;黄晨婕;周敏;王丽萍;张珊珊 -专利权人：金华职业技术学院
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： A47J33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及烹饪用具领域，一种用于野外烹饪的组合炊具，主要包括锅体、锅盖、活动手柄I、主要由燃气头、上支架、下支脚组成的炉头、环形水壶、及位于环形水壶上的活动手柄II、加水口，加水口位于环形水壶上沿面，所述上支架和下支脚均具有三支且能够折叠，燃气头位于上支架上方，所述活动手柄I能够紧贴于锅体外边缘，所述活动手柄II能够紧贴于环形水壶外边缘，所述锅体能够容纳所述环形水壶，所述环形水壶中空、且中空部分能够容纳所述炉头，所述上支架展开后能够支撑环形水壶并使得所述燃气头位于所述环形水壶的中空部分内。本实用新型能够将炉头、环形水壶组合到锅体内部，体积小携带方便，能够利用环形水壶内的热水清洗碗筷。
水壶活动手柄上支架燃气头中空炉头本实用新型组合炊具加水口下支脚锅体烹饪紧贴野外容纳锅体外边缘烹饪用具热水清洗携带方便体积小体内部外边缘锅盖折叠碗筷支撑

[发明专利]一种用于野外烹饪的组合炊具-CN201711414833.2在审
发明人：张珊珊;倪昀;童春铭 -专利权人：金华职业技术学院
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： A47J33/00 文献下载
摘要：本发明涉及烹饪用具领域，一种用于野外烹饪的组合炊具，主要包括锅体、锅盖、活动手柄I、主要由燃气头、上支架、下支脚组成的炉头、环形水壶、及位于环形水壶上的活动手柄II、加水口，加水口位于环形水壶上沿面，所述上支架和下支脚均具有三支且能够折叠，燃气头位于上支架上方，所述活动手柄I能够紧贴于锅体外边缘，所述活动手柄II能够紧贴于环形水壶外边缘，所述锅体能够容纳所述环形水壶，所述环形水壶中空、且中空部分能够容纳所述炉头，所述上支架展开后能够支撑环形水壶并使得所述燃气头位于所述环形水壶的中空部分内。本发明能够将炉头、环形水壶组合到锅体内部，体积小携带方便，烹饪完毕后能够利用环形水壶内的热水清洗碗筷。
一种用于野外烹饪组合炊具

[外观设计]圆帽灯-CN201730097143.3有效
发明人： 童春铭;徐慧咪;张珊珊 -专利权人：金华职业技术学院
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称圆帽灯。2.本外观设计产品的用途本外观设计产品用于家庭照明。3.本外观设计的设计要点形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片主视图。
圆帽灯

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