[发明专利]标定方法、装置、机器人及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202211305769.5 | 申请日： | 2022-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN115641383A | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 都业贵;陈昊 | 申请（专利权）人： | 深圳鹏行智能研究有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G01S7/40 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 钟瑞敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种标定方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，该标定方法包括：通过相机获取标定区域对应的待标定图像，标定区域中包括多个标定物；确定各个标定物在空间坐标系下的空间坐标，以及在待标定图像所对应的像素坐标；根据空间坐标和像素坐标建立相机对应的投影矩阵；通过雷达采集标定区域对应的雷达数据，得到标定物各自对应的雷达坐标；根据投影矩阵、空间坐标以及雷达坐标，标定相机与雷达之间的目标位姿关系，目标位姿关系包括横滚维度的位姿关系。本申请的标定方法，可同时标定相机与雷达两者之间包括横滚维度的目标位姿关系，该目标位姿关系可作为高精度的测量初始参数，从而提高相机和雷达协同进行测量的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 方法 装置 机器人 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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