[发明专利]货物存储方法及装置、搬运设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202211275775.0 | 申请日： | 2022-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN115783611A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;胡林 | 申请（专利权）人： | 未来机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 雷玉龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田保*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种货物存储方法及装置、搬运设备及计算机可读存储介质。方法包括在接收到入库任务的情况下，控制货物移动装置在预设取货区域装载货物，并运输到入库任务的第一目标存储位对应的第一目标货架处；控制货物移动装置驶入第一目标货架内的移动通道，以将装载的货物存储在第一目标存储位内。本申请通过在货架内设置移动通道，使得搬运设备直接在货架内移动，因此相邻货架可无需间隔设置以预留出搬运设备的移动通道，从而使得仓库能够设置更多的货架，提高了仓库的库容量。 | ||
| 搜索关键词： | 货物 存储 方法 装置 搬运 设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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