[发明专利]一种炒菜机器人、智能控制器及味精投放方法在审
| 申请号： | 202211124954.4 | 申请日： | 2022-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN115375904A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 程一伟;杨金铭;张秋实;邱子洛 | 申请（专利权）人： | 深圳市三航工业技术研究院 |
| 主分类号： | G06V10/28 | 分类号： | G06V10/28;G06V10/762;G06V10/30;G06V10/764;G06V10/82;G06V40/14;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 丁宇龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种炒菜机器人、智能控制器及味精投放方法，该方法包括：向味精溶解池中投放味精，形成味精水溶液；获取味精溶解池中的味精水溶液图像，并结合区域聚类算法和微观二值化神经网络对所述味精水溶液图像进行图像分析；基于图像分析结果判断所述味精溶解池中的味精存量是否达标；若判定所述味精溶解池中的味精存量未达标，则继续向所述味精溶解池中投放味精，直至所述味精溶解池中的味精存量达标；将味精溶解池中的味精水溶液输送至相应的锅具中。本发明通过结合区域聚类算法和微观二值化神经网络，对味精水溶液图像进行快速处理和实时精准分析，能够实现味精溶解池中味精的及时补充，从而实现烹饪过程中味精的自动配兑和精准投放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 炒菜 机器人 智能 控制器 味精 投放 方法 | ||
【主权项】：
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- 葛钰峣;申华亿;商芸萱 - 北方工业大学
- 2022-05-05 - 2023-03-14 - G06V10/28
- 本发明公开了一种车牌识别方法、装置、电子设备及存储介质，本发明将RGB图像转换为HIS图像，减少了光照条件对车牌识别的影响，同时，利用构建的形态结构元对二值图像进行形态学处理，以在形态学处理过程中增大图像中的车牌目标、缩小以及填补图像中的空洞，使车牌字符形成一个连通的区域，从而实现车牌的粗定位，最后，再利用宽高比以及车牌特征置信度，在粗定位提取的区域中完成车牌的细定位，得到车牌定位图像；由此，本发明所提供的车牌识别方法，环境适应能力强，可在复杂环境中能够实现车牌的准确定位，从而提高了车牌识别的精度。
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