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[发明专利]一种输电线路长尾分布巡检数据的分析方法及系统-CN202310873090.4在审
发明人：严飞;张辉;孙成;吴佩悦 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/778 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路长尾分布巡检数据的分析方法及系统，该方法基于联邦学习模型，将输电线路按照电压等级分为N个本地客户端，本地客户端通过预处理后的输电线路图像数据来训练本地TIN模型，并将训练后的N个本地TIN模型通过全局联邦学习模型进行聚合，生成全局模型，所述聚合是指在训练得到的N个本地TIN模型参数前乘以权重系数后叠加，所述权重系数采用熵权法确定；所述本地TIN模型的架构基于CLIP模型，结合文本监督和视觉监督来进行图像学习，其中视觉监督在经过图像特征提取后采用大核卷积注意力机制进行训练。本专利算法模型能够大大提高巡检数据分类运算的速度和准确率。
一种输电线路长尾分布巡检数据分析方法系统

[发明专利]一种二值编码结合误差扩散算法的三维测量方法-CN202311122715.X在审
发明人：严飞;孙成;刘佳;吴佩悦;肖雨倩;文杰;路长秋;刘银萍 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种二值编码结合误差扩散算法的三维测量方法，对单周期连续的正弦条纹进行规律采样，将采样后离散点在时间域上划分成8个相同区间，然后在与之对应的4个灰度区间内分别进行采用蛇型路径扫描误差扩散算法处理生成对应的二值图像，最后将4幅二值图像投射测量物体表面，采集、叠加即可获得高质量的正弦条纹图像；通过四张二值抖动条纹系数叠加代替一张正弦条纹的方式进行三维测量，在避免传统正弦条纹测量引入非线性误差的同时，有效提高投影效率，进而提高测量速度；使用的条纹编码能够获得高质量相位，在测量精度、条纹正弦性方面均优于传统正弦相移方法。
一种编码结合误差扩散算法三维测量方法

[发明专利]一种用于液晶面板和背光模组的像素映射方法-CN202310862545.2有效
发明人：严飞;姜栋;孙成;徐龙;孟川;郑绪文;李楚;吴佩悦 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G09G3/34 文献下载
摘要：本发明公开一种用于液晶面板和背光模组的像素映射方法，属于液晶显示技术领域；像素映射方法包括：确定待显示图像一行像素个数#imgabs0#、待显示图像一列像素个数#imgabs1#、背光模组横向背光分区数#imgabs2#和纵向背光分区数#imgabs3#；判断#imgabs4#和#imgabs5#的结果是否为整数，并分别执行；对#imgabs6#的结果或#imgabs7#的结果取整，得到#imgabs8#或#imgabs9#；根据#imgabs10#计算出待显示图像中每行未映射到背光分区的行像素个数#imgabs11#；或根据#imgabs12#计算出待显示图像中每列未映射到背光分区的列像素个数#imgabs13#；再计算出背光模组中横向背光分区周期数#imgabs14#或纵向背光分区周期数#imgabs15#；之后计算#imgabs16#个横向背光分区待映射的行像素个数#imgabs17#，或#imgabs18#个纵向背光分区待映射的列像素个数#imgabs19#；然后计算映射关系矩阵#imgabs20#或#imgabs21#；最后得到背光模组中每个背光分区与行、列像素的映射关系矩阵#imgabs22#。
一种用于液晶面板背光模组像素映射方法

[发明专利]一种双向解码的相位编码级次修正方法-CN202310568379.5有效
发明人：严飞;文杰;刘佳;吴佩悦;孙成;肖雨倩;路长秋;刘银萍 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向解码的相位编码级次修正方法，包括以下步骤，首先，向被测物体投影条纹序列，通过相机采集调制的条纹图像序列，其中条纹图像序列包括三步相移条纹与本发明改进的相位编码条纹；其次计算采集回的条纹图像序列，通过相依算法获取被测物体的包裹相位，对改进的相位编码条纹进行双向解码获取一组错位的阶梯级次；最后使用错位的阶梯级次在包裹相位的跳变像素处错位展开，获取无歧义的绝对相位；在不增加投影图像和测量系统的时间成本的情况下，避免了传统相位编码在边沿错误解码引起相位误差问题，将互补光栅编码良好的相位误差修复能力结合相位编码高效编码效率，消除了跳变误差，提高了测量精度。
一种双向解码相位编码级次修正方法

[发明专利]一种基于二值条纹三维测量的相位补偿方法-CN202310534546.4在审
发明人：严飞;肖雨倩;刘佳;孙成;吴佩悦;文杰;路长秋;刘银萍 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二值条纹解相的三维测量方法，首先，通过投影1幅二值条纹图像，利用条纹级次分布特点，将携带物体相位信息的图像分割成两个条纹掩膜，利用连通域对白色像素点进行阶梯式标记，以此获得条纹级次，其次，由于环境噪声等干扰因素导致解相时出现跳变误差，提出了通过融合半周期位移级次的方法来对相位进行补偿，利用解相的二值条纹来获取半周期错位的互补级次根据条纹级次和互补级次实现解相进行实验验证；本文方法解决了相位展开时出现的毛刺问题，并以平板为测量对象，利用本文方法测得的均方根误差为0.1980 mm，且只需要1幅图像即可完成解相，具有良好的鲁棒性和有效性，可应用于快速测量领域。
一种基于条纹三维测量相位补偿方法

[发明专利]一种基于二倍角相位编码的解包裹方法-CN202310150142.5有效
发明人：严飞;文杰;刘佳;孙成;吴佩悦;肖雨倩;路长秋;刘银萍 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二倍角相位编码的解包裹方法，将灰度条纹数量缩减并获取阶梯码字，包括以下步骤：步骤一：确定阶梯码字数，得到理想阶梯相位，步骤二：将理想阶梯相位嵌入二倍角的余弦相移条纹，形成量化的余弦条纹，通过投影仪投射至被测物体表面，步骤三：采集被物体高度调制的变形图像，进行解相位操作，获取包裹相位和变形的阶梯相位，步骤四：对变形的阶梯相位进行归一化、量化、取整等操作，获取阶梯码字，步骤五：重建被测物体表面形貌信息，投影仪对灰度条纹的投影帧率远远低于对二值条纹的投影帧率，减少了三维测量系统中灰度图像的投影，提高了投影效率，通过一幅灰度相移图像、两幅黑白图像便可以获取8个以上阶梯码字。
一种基于二倍相位编码包裹方法

[发明专利]一种基于平面棋盘格的环形结构光标定方法-CN202211623564.1在审
发明人：严飞;吴迪;刘佳;文杰;肖雨倩;路长秋;孙成;吴佩悦;刘银萍 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于平面棋盘格的环形结构光标定方法，包括：(1)将环形结构光投射在棋盘格标定板上，改变棋盘格标定板位姿获取多组标定图案；(2)获取每组标定图案中环形结构光与棋盘格直线交点的像素坐标；(3)利用交比不变性原理，分别将每组标定图案中环形结构光与棋盘格直线交点的像素坐标转化为相机坐标系下的三维坐标；(4)将所有交点对应相机坐标系下的三维坐标拟合成圆锥曲面方程；基于拟合的圆锥曲面方程建立环形结构光视觉传感器的数学模型完成标定。本发明能够提供一种操作简单、高效的快速环形结构光标定方案。
一种基于平面棋盘环形结构标定方法

[实用新型]一种割草装置-CN202020631106.2有效
发明人：张自嘉;潘龚喜;刘旭颖;徐楠;吴佩悦;解帅 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A01D34/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种割草装置，包括底板和微控制器，底板的底面近前端设置旋转方向相反的两个刀片，顶面设置挡板和摄像头，挡板通过转轴与座基相连，用于使刀片割下的草倒向割完的一侧，挡板通过舵机控制，舵机、摄像头均与微控制器相连，微控制器设置在底板内。底板内还设置驱动装置，所述驱动装置包括直流电机一和直流电机二，所述直流电机一用于驱动刀片，所述直流电机二用于驱动割草装置。本实用新型可以代替传统人工割草工作，提高了效率，降低了成本；利用双刀片可以具有自动平衡作用，有利于保证机器人能够容易控制，并且沿特定方向行走。
一种割草装置

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