[发明专利]一种焊接坡口特征提取方法、系统及焊接机器人在审
| 申请号： | 202210989970.3 | 申请日： | 2022-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN115392363A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 卢红;刘猛;张永权;刘士杰;吴子栋;黄河;谭杨磊 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;B23K37/02 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 张璐 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种焊接坡口特征提取方法、系统及焊接机器人，其方法包括：获取钢构件焊缝坡口的表面深度信息数据并进行预处理，得到焊接坡口区域，确定焊接坡口区域中任一截面内坡口上方拐点位置，并判断筛选出标准焊接坡口截面，确定截面内坡口底部拐点位置，并获取各截面内的拐点位置信息，对各截面内的拐点位置信息进行筛选，得到各截面内目标拐点位置信息，并判断钢构件类型，根据钢构件类型对目标拐点位置信息进行二次处理，确定坡口的起止位置，得到目标坡口特征信息。本发明采用了数据筛选方式大大减少了数据处理量，提高了算法运行效率；同时采用多算法融合来实现焊接坡口特征拐点的准确提取，提高了焊接坡口特征提取的精度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 特征 提取 方法 系统 机器人 | ||
【主权项】：
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