[发明专利]一种人工肌肉联合驱动器在审
| 申请号： | 202210846894.0 | 申请日： | 2022-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN115122313A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 王坤阳;李冰倩;梁威;赵顺;卢雪薇;任雷;钱志辉;赵迪;任露泉 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 沈晓彦 |
| 地址： | 130022 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开一种人工肌肉联合驱动器，包括外壳，外壳内固定连接有底板，包括第一拉力机构，第一拉力机构包括卷轴以及和卷轴传动连接的第一电机，卷轴与底板转动连接，第一电机固定连接在底板上，卷轴上绕设有第一钢丝绳，第一钢丝绳伸出外壳，底板上固定连接有增力组件，第一钢丝绳绕设在增力组件上，底板固定连接有若干第一导向轮组，第一钢丝绳绕设在第一导向轮组上；第二拉力机构包括第二钢丝绳，第二钢丝绳绕设在卷轴上，第二钢丝绳伸出外壳，底板上转动连接有第二导轮组，第二钢丝绳绕设在第二导向轮组上。本装置通过第一电机使第一钢丝绳和第二钢丝绳产生拉力，同时增力组件可以增加第一钢丝绳的拉力，使用更加方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人工 肌肉 联合 驱动器 | ||
【主权项】：
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