[发明专利]一种激光焊接用焊接工装及使用其的激光焊接方法在审

专利信息
申请号: 202210229039.5 申请日: 2022-03-08
公开(公告)号: CN114523206A 公开(公告)日: 2022-05-24
发明(设计)人: 马旭颐;段爱琴;芦伟;杨璟;王学东 申请(专利权)人: 中国航空制造技术研究院
主分类号: B23K26/24 分类号: B23K26/24;B23K26/12;B23K26/70
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100024 北*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及一种激光焊接用焊接工装及使用其的激光焊接方法,激光焊接用焊接工装包括:气保护层和柔性压紧层,所述气保护层和所述柔性压紧层层叠设置;所述气保护层的一侧边设有通气孔,所述通气孔用于输出焊接用保护气体;所述柔性压紧层由受力形变材质制成。激光焊接方法包括如下步骤:将待焊接件对齐形成焊缝,在焊缝两侧分别设置一个焊接工装;对焊接工装施加朝向待焊接件的压力,使得柔性压紧层与待焊接件的型面贴紧;调节通气孔输出焊接用保护气体;对焊缝实施激光焊接;关闭保护气体,释放焊接工装。本发明集气保护和焊接约束功能于一体,使焊接可达性及气保护效果大幅提升,确保焊缝保护质量。
搜索关键词: 一种 激光 焊接 工装 使用 方法
【主权项】:
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  • 2023-06-19 - 2023-08-29 - B23K26/24
  • 本发明公开了一种基于轻量级目标检测网络的激光视觉实时焊缝跟踪方法,该方法包括:焊接前,工业相机采集初始焊缝图像并传输到嵌入式工控机,获取初始焊缝特征点的像素坐标值,得到焊缝的起始位置;构建轻量级目标神经网络;焊接时,工业相机持续采集焊缝图像并发送到嵌入式工控机,采用轻量级目标神经网络提取出焊缝图像中焊缝特征点的像素坐标值;通过焊缝特征点的像素坐标值得到机器人要到达的焊接位置,将机器人的焊接位置与当前位置进行做差,将偏差值发送到控制柜,进而控制机器人的焊枪沿着焊缝进行自动跟踪运动。本发明通过轻量级目标神经网络对焊缝图像进行检测,解决了现有的焊缝跟踪方法在资源限制的设备上检测实时率不高的问题。
  • 一种汇流环焊接装置-202310627968.6
  • 何晓阳;虞逸波;雷洪波 - 无锡汉神电气股份有限公司
  • 2023-05-31 - 2023-08-29 - B23K26/24
  • 本发明涉及焊接装置技术领域,具体为一种汇流环焊接装置,其所要解决的技术问题是:如何实现汇流环自动焊接,提高焊接效率和焊接质量,焊接装置包括转动安装于工装台的转盘、汇流环装夹工装、机械手、安装于机械手执行端的焊接头、翻转机构,汇流环装夹工装通过翻转机构安装于转盘,采用焊接装置焊接汇流环的步骤包括:通过汇流环装夹工装装夹汇流环;转盘转动,将装夹的汇流环移至机械手的下方;通过机械手控制焊接头对汇流环进行焊接操作,包括:通过焊接头焊接汇流环的上表面焊缝,通过翻转机构驱动汇流环装夹工装及汇流环翻转180°,通过焊接头焊接汇流环的下表面焊缝。
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