[发明专利]一种应用于异形且易变形物转运的微型机械手在审
| 申请号： | 202210140000.6 | 申请日： | 2022-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN114505843A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 朱晓霞 | 申请（专利权）人： | 深圳市顺安土石方工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00 |
| 代理公司： | 深圳运赢知识产权代理事务所(普通合伙) 44771 | 代理人： | 王倩斐 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种应用于异形且易变形物转运的微型机械手，通过设置的形状自适应结构和固定组件的配合使用，贴合结构与物品接触后，受到物品的压力进行移动，直至所有的贴合结构与物品接触，然后对橡胶管进行固定并使贴合结构对物品施加一定的压力，增大了机械手与物品的接触面积，使各个贴合结构对物品的压力几乎相等，避免物品被加压变形，多个形状自适应结构能够适应物品的异形结构，解决了现有技术中机械手夹取异形且易变形物品时，与物品的接触面较小，利用弹簧适应物品形状的机械手夹取异形物品时，对物品各部分的力不均匀，从而造成物品变形的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 异形 变形 转运 微型 机械手 | ||
【主权项】：
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