[发明专利]一种基于图模型的定位方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202210109509.4 | 申请日： | 2022-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN114383618A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 董元友;盛敏;连振中;金勇;张永新 | 申请（专利权）人： | 南京北路智控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16;H04W64/00 |
| 代理公司： | 南京九致知识产权代理事务所(普通合伙) 32307 | 代理人： | 齐棠 |
| 地址： | 211161 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于图模型的定位方法、装置及电子设备，该方法包括：基于地图信息构建状态空间图模型，获取运动状态数据和无线节点发送的无线数据，在首次获取所述运动状态数据和所述无线数据时进行初始化操作，根据获取的运动状态数据更新所述粒子的状态，根据获取的运动状态数据更新所述粒子的权值，将根据粒子的运动方向确定的坐标向量和粒子权值融合加权计算得到估计坐标，根据所述估计坐标结合状态空间图模型计算出准确位置作为定位终端的定位位置，可以提高定位精准性，同时现有惯性定位多是运用无线信号来校准积累误差，而无线信号常因各种问题而不稳定，本发明的定位方法在无线信号不稳定时依旧可以进行精准的定位，拥有高鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模型 定位 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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