[发明专利]一种基于穿梭机的取货方法、装置、服务器和存储介质有效
| 申请号： | 202210071602.0 | 申请日： | 2022-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN114229311B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 何方;李萌;林犀;柳清泉;赵桐;郭娅明 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 郭德霞 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于穿梭机的取货方法、装置、服务器和存储介质，包括：选定搬运设备后，确定当前订单所包含目标货物的第一取货路径，根据所述第一取货路径确定存储有所述目标货物的目标货架所配置穿梭机的第二取货路径；将所述第一取货路径发送至所述搬运设备，以使所述搬运设备基于所述第一取货路径进行移动，同时将所述第二取货路径发送至所述穿梭机，以使所述穿梭机基于所述第二取货路径进行移动；在所述搬运设备到达所述目标货架时，将取货到达信息发送至所述穿梭机，以使所述穿梭机将所述目标货物搬运至所述搬运设备。上述技术方案，在无人工参与的情况下实现对目标货物的取货，实现了无人化和信息化仓储取货，提升了仓储取货的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 穿梭 方法 装置 服务器 存储 介质 | ||
【主权项】：
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