专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种货物搬运方法、装置、服务器和存储介质-CN202210071603.5有效
  • 李萌;何方;郭娅明;林犀;柳清泉;赵桐 - 清华大学
  • 2022-01-21 - 2023-09-19 - B65G1/137
  • 本发明公开了一种货物搬运方法、装置、服务器和存储介质,该方法包括:选定搬运设备后,确定当前订单所包含目标货物的取货路径;将取货路径发送至搬运设备,以使搬运设备基于取货路径进行移动;在搬运设备到达以堆栈形式存储有目标货物的货架时,将取货到达信息发送至货架,以使货架将目标货物投放至搬运设备。上述技术方案,选定搬运设备并根据当前订单所包含目标货物确定取货路径,搬运设备基于取货路径前往以堆栈形式存储有目标货物的货架,在搬运设备到达货架且货架接收到到达信息后,基于堆栈式货架的货道将目标货物投放至搬运设备,在无人工参与的情况下实现对目标货物的取货,实现了无人化和信息化仓储取货,提升了仓储取货的效率。
  • 一种货物搬运方法装置服务器存储介质
  • [发明专利]一种智能网联车辆轨迹规划方法、装置、设备及介质-CN202310629299.6在审
  • 李萌;郭娅明;柳清泉;李深;张珂 - 清华大学
  • 2023-05-30 - 2023-09-05 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种智能网联车辆轨迹规划方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取当前时间切片内目标控制区中至少一个待控制车辆的车辆行驶数据;对车辆行驶数据以及与目标控制区相关联的关联数据进行处理,得到所有待控制车辆在目标控制区中与当前时间切片和辅助规划周期相对应的综合行驶数据;以最小化综合行驶数据为目标,调整待控制车辆在各规划时刻的行驶信息,以得到待控制车辆在当前时间切片内的行驶轨迹数据,以使待控制车辆跟随相应的行驶轨迹数据进行行驶。解决了现有技术中使用躲避障碍物的方式进行轨迹规划,导致规划轨迹准确性低和安全性差的问题,实现提高规划轨迹的准确性和平滑性,达到提高车辆行驶效率和安全性的效果。
  • 一种智能车辆轨迹规划方法装置设备介质
  • [发明专利]智能网联环境下的交通控制方法、装置、设备及介质-CN202310629291.X在审
  • 李萌;郭娅明;柳清泉 - 清华大学
  • 2023-05-30 - 2023-08-25 - G08G1/01
  • 本发明公开了一种智能网联环境下的交通控制方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取当前时间切片内第一控制区中至少一个待调整车辆的车辆行驶数据;基于车辆行驶数据、固定位置区域的第一区域信息、第二控制区的第二区域信息,确定至少一个待控制车辆在固定位置区域中的目标位置、在第二控制区中的换道行驶数据;基于车辆行驶数据和目标位置,确定各待控制车辆在第一控制区中的纵向行驶数据;基于纵向行驶数据和换道行驶数据,确定行驶轨迹数据。解决了现有技术中通过数学规划方法规划车辆换道行驶轨迹,导致成本高、安全性差和实时性低的问题,实现降低轨迹规划成本,提高规划轨迹的准确性和合理性,达到提高行驶安全性和舒适性的效果。
  • 智能环境交通控制方法装置设备介质
  • [发明专利]一种基于穿梭机的取货方法、装置、服务器和存储介质-CN202210071602.0有效
  • 何方;李萌;林犀;柳清泉;赵桐;郭娅明 - 清华大学
  • 2022-01-21 - 2023-03-24 - B65G1/137
  • 本发明公开了一种基于穿梭机的取货方法、装置、服务器和存储介质,包括:选定搬运设备后,确定当前订单所包含目标货物的第一取货路径,根据所述第一取货路径确定存储有所述目标货物的目标货架所配置穿梭机的第二取货路径;将所述第一取货路径发送至所述搬运设备,以使所述搬运设备基于所述第一取货路径进行移动,同时将所述第二取货路径发送至所述穿梭机,以使所述穿梭机基于所述第二取货路径进行移动;在所述搬运设备到达所述目标货架时,将取货到达信息发送至所述穿梭机,以使所述穿梭机将所述目标货物搬运至所述搬运设备。上述技术方案,在无人工参与的情况下实现对目标货物的取货,实现了无人化和信息化仓储取货,提升了仓储取货的效率。
  • 一种基于穿梭方法装置服务器存储介质
  • [实用新型]用于变频器的防凝露封堵结构-CN202221434658.X有效
  • 刘孟军;柳清泉;马宏怡;南明军;张玉平 - 华能山东发电有限公司牟平风电分公司
  • 2022-06-10 - 2022-11-04 - H05K7/20
  • 本实用新型公开了一种用于变频器的防凝露封堵结构,包括变频器本体和线缆,变频器本体包括柜体和设置于柜体内的变频器设备,柜体的底板设置有供线缆进出的圆形通孔,还包括防凝露装置,防凝露装置包括两端开口的套管,套管的一端设置有限位盘,套管与柜体的底部的圆形通孔通过限位盘卡合连接,限位盘与柜体的底部的卡合接触面上设置有粘结层,变频器本体的底部、套管的顶部、以及套管与线缆的连接空隙处均灌封有自流平封堵材料;且柜体的顶板内侧面和通风孔处均粘结设置有吸湿锁水棉。本申请能够有效解决变频器的凝露问题,进而保证变频器设备的安全稳定运行。
  • 用于变频器防凝露封堵结构
  • [发明专利]一种移动单元的路径规划方法、装置、电子设备及介质-CN202210070926.2在审
  • 林犀;郭娅明;李萌;何方;赵桐;柳清泉 - 清华大学
  • 2022-01-21 - 2022-05-13 - G01C21/20
  • 本发明公开了一种移动单元的路径规划方法、装置、电子设备及介质。该方法包括:根据当前路网中各已有移动单元的当前位置信息和当前行驶速度,确定各已有移动单元在待行驶路径上的时刻位置信息,并将时刻位置信息存入路网信息库中;确定当前路网的入口处的候选移动单元,并获取各候选移动单元的目标格口位置;从各候选移动单元中确定出第一候选移动单元,并确定第一候选移动单元的可行路径;确定第一候选移动单元的各可行路径对应的时刻位置信息,并确定出与路网信息库中时刻位置信息无重复的目标路径,生成控制信号发送给第一候选移动单元。即本发明实施例中,对未进入当前路网中候选确定出无重复的目标路径,避免了路网中移动单元的路径冲突。
  • 一种移动单元路径规划方法装置电子设备介质
  • [实用新型]一种风机的电机偏航电机保护装置-CN202022678556.X有效
  • 刘孟军;南明军;柳清泉;张玉平;马宏怡;王岩 - 华能山东发电有限公司牟平风电分公司
  • 2021-05-07 - 2021-07-02 - H02K9/06
  • 本实用新型提供了一种风机的电机偏航电机保护装置,包括偏航电机,所述偏航电机设置在外壳内,所述外壳远离偏航电机输出轴的一端设有气泵,所述偏航电机远离输出轴的一端贯穿设有连接头和出风口,所述连接头通过输气软管与气泵相连,所述连接头一侧设有红外测温仪,所述气泵一侧设有PLC控制器,所述偏航电机外壁套有导热板,所述导热板外壁均匀分布设有多个冷却盒,所述冷却盒上设有半导体制冷片,所述红外测温仪、半导体制冷片、气泵和PLC控制器之间通过导线相连。通过半导体制冷片与气泵之间的相互配合,对偏航电机降温来实现减少偏航电机发热负载现象,减少维修量,增大发电量。
  • 一种风机电机偏航保护装置
  • [实用新型]一种风机偏航制动盘除油装置-CN202021689364.2有效
  • 刘孟军;马宏怡;南明军;柳清泉;张玉平 - 华能山东发电有限公司牟平风电分公司
  • 2020-08-14 - 2021-04-30 - B08B3/02
  • 本实用新型涉及风电设备技术领域,尤其为一种风机偏航制动盘除油装置,包括接水槽,所述接水槽底部的中间处设置有漏水管,所述接水槽底部的拐角处设置有支撑腿,所述接水槽的左侧设置有第一支撑杆,所述接水槽的右侧设置有第二支撑杆,所述第一支撑杆和第二支撑杆的上侧均通过第三支撑杆相连接,所述第三支撑杆的中间处安装有连接板,所述第一支撑杆的左侧对称设置有第一固定板,所述第一固定板的中间处设置有第一滚轮,所述第二支撑杆的右侧对称设置有第二固定板,所述第二固定板的中间处设置有第二滚轮,所述第二滚轮的前侧安装有连接轴,整体设备结构简单,操作方便,且稳定性和实用性较高,具有一定的推广价值。
  • 一种风机偏航制动装置

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