[发明专利]提供导航数据以控制机器人的方法、控制机器人的方法、制造至少一个预定义点对称区域的方法和设备在审
| 申请号： | 202180090220.6 | 申请日： | 2021-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN116710975A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | S·西蒙 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张涛;刘春元 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于提供导航数据(135)以控制机器人的方法。该方法包括从相机(102)读入借助于所述相机(102)提供的图像数据(105)的步骤。所述图像数据(105)代表至少一个预定义点对称区域(110)的相机图像，使用所述图像数据(105)和确定规则(128)来确定所述至少一个点对称区域(110)的至少一个对称中心(112)的步骤，将所述对称中心(112)在所述相机图像中的位置与参考对称中心在参考图像(115)中的预定义位置进行比较以确定所述对称中心(112)与所述参考对称中心之间的位置偏差(131)的步骤，以及可选附加地使用所述位置偏差(131)来确定相机图像的至少一个像素子集相对于所述参考图像(115)的对应像素的位移向量(133)的步骤。使用所述位置偏差(131)和/或位移向量(133)来提供所述导航数据(135)。 | ||
| 搜索关键词： | 提供 导航 据以 控制 机器人 方法 制造 至少 一个 预定 对称 区域 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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