[发明专利]自主车辆曲线坐标系下的运动规划在审
| 申请号： | 202180079406.1 | 申请日： | 2021-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN116529141A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 尼尔·西格米勒;帕特里克·巴隆;艾德·维纳特 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W40/072 | 分类号： | B60W40/072 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 刘小峰;黄艳南 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文公开了用于规划自主车辆的轨迹的方法。车辆运动规划系统将确定代表车辆可以行驶的路径的参考曲线。系统将检测正在环境中移动的行动者。系统将根据时间区间对参考曲线进行分段。对于每个时间区间，系统将识别行动者的边界几何图形，预测参考曲线与行动者之间的横向偏移距离，并且使用预测的横向偏移距离来确定是否改变自主车辆的规划轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 车辆 曲线 坐标系 运动 规划 | ||
【主权项】：
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