[发明专利]离线示教装置以及动作程序生成方法在审
| 申请号： | 202180037030.8 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN115666873A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 延原敦史 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;G05B19/42 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于缩短生成能够避免干涉的动作路径所需的时间的离线示教装置(1)，离线示教装置(1)具备至少一个处理器(2、3、4、5)，处理器(2、3、4、5)通过输入包含多个示教点的动作程序，在按照动作程序形成于各示教点之间的机器人的工具前端点的动作路径上，生成多个内插点，并检测所生成的各内插点与外围设备之间有无干涉。 | ||
| 搜索关键词： | 离线 装置 以及 动作 程序 生成 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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