[发明专利]连续体器械及手术机器人在审
| 申请号： | 202180034410.6 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN115551436A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 徐凯;刘旭 | 申请（专利权）人： | 北京术锐技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100192 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种医疗器械领域的连续体器械(10，20,30,40)，包括：至少一个近端连续体(111)、至少一个远端连续体(112)、驱动连接部(120，220，320)和驱动传动机构(130，230，330)。近端连续体(111)包括近端止盘(1112)和多根近端结构骨(1113)，多根近端结构骨(1113)的近端与近端止盘(1112)固定连接。远端连续体(112)包括远端止盘(1122)和多根远端结构骨(1123)，多根远端结构骨(1123)的远端与远端止盘(1122)固定连接，多根远端结构骨(1123)与多根近端结构骨(1113)固定连接或一体成型。驱动传动机构(130，230，330)的输出端与驱动连接部(120，220，320)的输入端连接，用于驱动输入端带动近端止盘(1112)翻转，以驱动远端连续体(112)弯转。从而可以避免对柔性连续体(110)的结构骨(1113,1123)进行直接的推拉，在驱动数量较多的结构骨(1113,1123)时，可以不受限于驱动机构的数量，同时结构紧凑，原理简单，易于实现，具有很高的可靠性和灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 连续 器械 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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