[实用新型]一种安保巡检机器人的行走机构有效
| 申请号： | 202122933528.2 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN216803422U | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 张宝;龚倩;刘贵;游梦洁;张杰 | 申请（专利权）人： | 新余学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 梁静 |
| 地址： | 338004 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种安保巡检机器人的行走机构，包括：底盘、多个机械腿和多个万向轮，多个机械腿安装于底盘的四周，以带动底盘移动，多个万向轮分布于底盘的下端四角，本实用新型提供的一种安保巡检机器人的行走机构具有两种运动模式：轮式模式和足式模式，轮式模式时，机器人降低底板高度，使万向轮完全接触地面，拨动机械腿滚动万向轮达到运动的目的；足模式时，机械腿撑起，万向轮离开地面，机械腿以爬行方式运动。相对于传统单一的运动模式，此种轮足混合式安保巡检机器人的行走机构运行起来低耗、速度快且越障能力强，合理更换运动模式能极大提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安保 巡检 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
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