[实用新型]一种抓手结构有效
| 申请号： | 202120502197.4 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN214418845U | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 张艳;杨玉坡;杨志昆;任文珍 | 申请（专利权）人： | 天津迦自机器人科技有限公司;浙江大学滨海产业技术研究院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 苏冲 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区高*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种抓手结构，包括抓手支板、抓手架、吸盘组、旋转电机、货物识别相机和夹具单元，抓手支板顶部中部固定连接至旋转电机的输出轴，旋转电机顶部转动连接至码垛架，抓手支板底部中部固定连接吸盘组，吸盘组一侧设有货物识别相机，抓手支板底部一侧固定连接抓手架，抓手架两侧分别设有一个夹具单元，且2个夹具单元分别固定至抓手支板底部两侧。本实用新型所述的一种抓手结构通过旋转电机转动对抓手架的角度进行调节，通过货物识别相机感知货物的外形、尺寸、排列等，通过抓手架、吸盘组以及夹具单元对货物进行抓取，从而实现自动化码垛，省时省力，大大节省了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓手 结构 | ||
【主权项】：
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