[实用新型]一种机器人手指活动夹爪有效
| 申请号： | 202120363413.1 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN214604431U | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 李玲华;余金川;陆旭锋 | 申请（专利权）人： | 贵州西南工具（集团）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 朱法恒 |
| 地址： | 550009 贵州省贵阳*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人手指活动夹爪，包括固定板，在固定板的一端连接有与固定板连为一体的夹持部，在夹持部的夹持面开设有“V”型槽，在固定板上开设有沉头孔。本实用新型在活动夹爪上开设“V”型槽，可以轻松夹住圆柱形棒料，而且在“V”型槽的底部为圆弧过渡结构，避免“V”型槽底部应力集中，提高了活动夹爪的强度；同时，在“V”型槽内开设有条形缝，其作用是为了增加夹取棒料时与圆柱棒料的接触点(不做条形缝为两个接触点，做条形缝处理后为4个接触点)，从而使棒料夹取更牢固。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手指 活动 | ||
【主权项】：
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