[发明专利]一种可适配多种机器人的仿真示教系统在审
| 申请号： | 202111639977.4 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114227646A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 陈强;许辉;李冰 | 申请（专利权）人： | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 马振华 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可适配多种机器人的仿真示教系统，涉及到机器人的仿真示教系统领域，包括拟定开发面向对象程序设计的机器人领域使用的通用型研发、设计、应用与控制建模仿真分析一体化平台软件HB‑Robot，所述该软件基于Modelica语言规范，在开源软件OpenModelica基础上，攻克系统建模仿真的语义分析、DAE建模、代码生成与求解内核关键技术，结合多轴工业机器人和移动机器人的开发、设计及应用的需求，并针机器人行业应用，开发电机、传感器、控制器、执行器、机构、减速器机器人通用组件以及系统集成模型资源。本发明能够支持多种机器人自动化生产线的快速开发，实现机器人自动化生产线的共性关键技术、工艺单元封装、典型作业方式集成应用的在线设计验证。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可适配 多种 机器人 仿真 系统 | ||
【主权项】：
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