[发明专利]一种基于定时同步的测距方法及装置有效
| 申请号： | 202111576421.5 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN113960579B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 钟都都;庄信武;张伟科;王帅;柯晟;杜昌澔 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01S11/08 | 分类号： | G01S11/08 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 任少瑞 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于定时同步的测距方法及装置，方法包括：获取第一端的第一收发时延差；其中，所述第一收发时延差包括第一符号内时延和第一符号间时延；获取第二端的第二收发时延差；其中，所述第二收发时延差包括第二符号内时延和第二符号间时延；根据所述第一收发时延差和所述第二收发时延差进行计算得到收发端传输时延，继而根据所述收发端传输时延进行距离测算。本发明通过双向测距抵消由于收发双方秒脉冲误差带来的影响，分别获取收发两端的时延差，再利用双方估计的时延差进行计算得到传输时延，从而计算出精确的收发两端相对传输距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 定时 同步 测距 方法 装置 | ||
【主权项】：
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