[发明专利]使用边缘网络计算资源的自主车辆中的等待时间掩蔽在审
申请号: | 202111517024.0 | 申请日: | 2021-12-13 |
公开(公告)号: | CN114827943A | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 于博;C·卡拉克;戚文渊;曾树青;F·白 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | H04W4/40 | 分类号: | H04W4/40;H04W4/35;H04W24/02;H04W84/18;H04L67/10 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 张婧晨;司昆明 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开涉及一种供在自主车辆(AV)系统中使用的等待时间掩蔽系统。该等待时间掩蔽系统包括传感器模块,该传感器模块提供来自多个传感器的传感器数据。所述传感器数据包括由车辆相机提供的图像帧以及包括车辆运动数据。无线收发器将传感器数据传输到与网络基础设施相关联的远程服务器以及接收从传感器数据导出的远程状态信息。车载功能模块从传感器模块接收传感器数据并生成本地状态信息。状态融合和预测模块接收远程状态信息和本地状态信息并用远程状态信息更新本地状态信息。状态融合和预测模块使用状态历史数据结构中的检查点以用远程状态信息更新本地状态信息。 | ||
搜索关键词: | 使用 边缘 网络 计算 资源 自主 车辆 中的 等待时间 掩蔽 | ||
【主权项】:
暂无信息
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