[发明专利]一种导盲机器人的控制方法及导盲机器人有效
| 申请号： | 202111514584.0 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN114299705B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 刘佳纯;肖刚军 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/005 | 分类号： | G08G1/005;G08G1/095;G10L15/22;A61H3/06;G01C21/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种导盲机器人的控制方法及导盲机器人，所述方法具体包括：实时获取导盲机器人当前定位信息；根据导盲机器人在地图上预先规划的导航路线以及导盲机器人当前定位信息确定导盲机器人当前是否需要通过人行横道；若导盲机器人当前需要通过人行横道，则通过高清摄像头和交通信号指挥中心获取导盲机器人当前需要通过的人行横道对应的信号灯信息；根据信号灯信息控制导盲机器人引导盲人通过人行横道。本发明在摄像头识别信号灯信息的基础上同时采用根据导盲机器人实时定位从交通信号中心获取信号灯状态的技术，两种技术手段相互弥补，以保证信号灯信息的准确性，提高导盲机器人引导盲人通过人行横道的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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