[发明专利]一种多工位高效机械手玻璃下片台在审
| 申请号： | 202111490884.X | 申请日： | 2021-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN114474009A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 曹守东 | 申请（专利权）人： | 山东通疆机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J9/12;B25J15/06;B25J19/00;G01B21/06 |
| 代理公司： | 北京专赢专利代理有限公司 11797 | 代理人： | 孟文梁 |
| 地址： | 276000 山东省临沂市经济技术开发*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多工位高效机械手玻璃下片台，包括机械手组件、检测台组件和移动玻璃架组件；机械手组件包括X轴移动部件、Y轴移动部件、Z轴移动部件、角度调整部件部件、旋转部件和提升辅助部件；检测台组件设于机械手组件的一侧。本发明通过以机械手上下片台代替人工，可以节省人工成本；通过机械手吸盘支架上的吸盘，可以依据玻璃大小开启相应吸盘，代替机械关节手臂；通过可调节参数可匹配不同的玻璃加工设备，扩大了整体的适用范围，同时还配置有可移动玻璃架组件，当玻璃架满时将当前玻璃架移动一定距离，使下一玻璃架到达上下片位置，保证整机的正常运行，提高整机自动化加工能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多工位 高效 机械手 玻璃 下片 | ||
【主权项】：
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