[发明专利]一种基于接近开关的同步位置误差补偿修正方法在审
申请号: | 202111398039.X | 申请日: | 2021-11-23 |
公开(公告)号: | CN114172503A | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 刘长明;雷沛;张煌;陈强 | 申请(专利权)人: | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 |
主分类号: | H03K17/945 | 分类号: | H03K17/945;G05B19/404 |
代理公司: | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人: | 尹新路 |
地址: | 610092 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明涉及同步位置误差补偿技术领域,公开一种基于接近开关的同步位置误差补偿修正方法,在工作平台的安装骨架、地轨上分别安装配套使用的接近开关、检测块,且两组接近开关、检测块分别设置在工作平台左右两侧;利用接近开关与检测块位置相对时触发信号的特性,结合安装骨架运动方向、运动速度、运动时间以及两个驱动电机对应的驱动轴位置寄存器数据,获取安装位置差值、动态同步位置差值,并计算同步位置误差;若同步位置误差超出同步误差阈值则进行误差补偿修正。基于接近开关进行双伺服电机运行系统的同步位置误差补偿,以替代传统的同步位置补偿方法,在同步位置超阈但未达告警情况下,无需人工干预就能实现无体感的同步位置误差补偿修正。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 接近 开关 同步 位置 误差 补偿 修正 方法 | ||
【主权项】:
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