[发明专利]一种线性时不变移动目标系统的分布式观测器设计方法有效
| 申请号： | 202111312430.3 | 申请日： | 2021-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN113885315B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王晓玲;范真;苏厚胜;陈源宝;蒋国平 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 张玉红 |
| 地址： | 210003 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种线性时不变移动目标系统的分布式观测器设计方法，即通过使用一组移动传感器网络来实现对一个线性时不变的、移动的目标系统的状态估计。该方法主要包括以下步骤：首先，对部分输出信息与移动目标系统所构成的新系统进行可检测分解；其次，为每一个传感器构建顶层的分布式观测器来实现对移动目标系统的状态估计；最后，为每一个传感器构建底层基于“领导者—跟随者”的蜂拥移动算法来控制它的运动。发明提出的分布式观测器设计方法，实现了传感器网络相互之间无碰撞、保持连通的、并且能够对移动目标系统实行有效跟踪的运动控制以及对移动目标系统状态的分布式估计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 线性 不变 移动 目标 系统 分布式 观测器 设计 方法 | ||
【主权项】：
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