[发明专利]用于自主车辆的车辆安全系统在审
申请号: | 202111239315.8 | 申请日: | 2021-10-25 |
公开(公告)号: | CN114475633A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 韩晓凌;许妤如;M·H·A·H·瓦赫巴;张锟;黄泽铧;徐琼;石竹佳;江一才;辛君君 | 申请(专利权)人: | 图森有限公司 |
主分类号: | B60W50/02 | 分类号: | B60W50/02;B60W50/029 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 张维 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 描述了用于自主车辆中的车辆的安全系统的设备、系统和方法。一种用于安全地控制车辆的示例方法包括基于来自第一车辆控制单元的第一控制命令选择车辆的操作模式,并且基于该选择向自主驾驶系统传送操作模式,其中第一控制命令基于来自第一多个传感器的输入而被生成,并且其中操作模式对应于以下一项:(a)默认操作模式,(b)将车辆配置为靠泊到最近的预先指定的安全位置的第一类型的最小风险条件模式,(c)将车辆配置为立即停在当前车道的第二类型的最小风险条件模式,或(d)将车辆配置为平缓停止的第三类型的最小风险条件模式。 | ||
搜索关键词: | 用于 自主 车辆 安全 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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