[发明专利]并联连杆液压式石子抓取用机械手爪在审
| 申请号： | 202111176085.5 | 申请日： | 2021-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN113858240A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 骆敏舟;吕自贵 | 申请（专利权）人： | 安徽集萃智造机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥东信智谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34143 | 代理人： | 王燕 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市中国（安徽）自由贸易试*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了并联连杆液压式石子抓取用机械手爪，包括第一固定件、第二固定件、第二驱动件以及数量至少为两个的抓取机构，每个所述抓取机构包括角度调节杆、第一驱动件、角度控制杆以及铲斗；所述第一固定件与第二固定件通过连接柱固定连接，所述角度调节杆、第一驱动件的两端分别与第二固定件、铲斗的不同部位连接，形成第一个四边形角度可调节结构；所述第二驱动件设置在第二固定件上，所述角度控制杆的两端分别与角度调节杆的中部以及第二驱动件连接，所述第二固定件、第二驱动件、角度调节杆以及角度控制杆形成第二个四边形角度可调节结构；通过第一驱动件伸缩，使第一个四边形角度可调节结构发生形变，铲斗作出松开或合拢动作。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 连杆 液压式 石子 取用 机械 手爪 | ||
【主权项】：
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