[发明专利]一种吊具的防摇方法、装置、系统以及起重设备在审
申请号: | 202111111141.7 | 申请日: | 2021-09-22 |
公开(公告)号: | CN113753752A | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 李强;陈涛;孟庆柱;李卉斌;王兴峰;安津晖;丁睿晟;李鑫;赵君庆;张智博;杨洋;张国云 | 申请(专利权)人: | 天津港太平洋国际集装箱码头有限公司;三一海洋重工有限公司 |
主分类号: | B66C13/06 | 分类号: | B66C13/06;B66C13/48 |
代理公司: | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人: | 李浩 |
地址: | 300456 天津市滨海新区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本申请公开了一种吊具的防摇方法、装置、系统以及起重设备,获取吊具的运行状态,若吊具的运行状态是摆动状态,则获取吊具的摆动幅度,以及若摆动幅度大于预设幅度阈值,则调整防摇机构输出的力矩以使吊具在预设幅度区间内摆动。通过先获取到吊具的运行状态是摆动状态时对应的摆动幅度,然后根据摆动幅度与预设幅度阈值,调整防摇机构输出的力矩以使吊具在预设幅度区间内摆动,从而有效减少吊具摆幅,提高作业的安全性以及装卸效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 方法 装置 系统 以及 起重 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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