[发明专利]一种吊具的防摇方法、装置、系统以及起重设备在审

专利信息
申请号: 202111111141.7 申请日: 2021-09-22
公开(公告)号: CN113753752A 公开(公告)日: 2021-12-07
发明(设计)人: 李强;陈涛;孟庆柱;李卉斌;王兴峰;安津晖;丁睿晟;李鑫;赵君庆;张智博;杨洋;张国云 申请(专利权)人: 天津港太平洋国际集装箱码头有限公司;三一海洋重工有限公司
主分类号: B66C13/06 分类号: B66C13/06;B66C13/48
代理公司: 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 代理人: 李浩
地址: 300456 天津市滨海新区*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 本申请公开了一种吊具的防摇方法、装置、系统以及起重设备,获取吊具的运行状态,若吊具的运行状态是摆动状态,则获取吊具的摆动幅度,以及若摆动幅度大于预设幅度阈值,则调整防摇机构输出的力矩以使吊具在预设幅度区间内摆动。通过先获取到吊具的运行状态是摆动状态时对应的摆动幅度,然后根据摆动幅度与预设幅度阈值,调整防摇机构输出的力矩以使吊具在预设幅度区间内摆动,从而有效减少吊具摆幅,提高作业的安全性以及装卸效率。
搜索关键词: 一种 方法 装置 系统 以及 起重 设备
【主权项】:
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